The present invention provides an automated braking control device comprising: an acquisition unit that acquires travel direction information indicating the direction of travel of a vehicle, speed information on the vehicle, and location information based on a detection wave transmitted and received to detect an object in the direction of the travel; an area determination unit that determines, on the basis of the travel direction information and the speed information, an automated braking execution area to be set in at least one of an inside area and an outside area defined with respect to vehicle width lines extending in the travel direction in correspondence with the width of the vehicle; and an automated braking processing unit that determines whether or not to execute the automated braking in a case where an object is detected, the determination being made on the basis of location information relative to the automated braking execution area.
La présente invention concerne un dispositif de commande de freinage automatisé comprenant : une unité d'acquisition qui acquiert des informations de direction de déplacement indiquant la direction de déplacement d'un véhicule, des informations de vitesse sur le véhicule et des informations d'emplacement sur la base d'une onde de détection transmise et reçue pour détecter un objet dans la direction du déplacement ; une unité de détermination de zone qui détermine, sur la base des informations de direction de déplacement et des informations de vitesse, une zone d'exécution de freinage automatisé devant être établie dans une zone intérieure et/ou une zone extérieure définies par rapport à des lignes de largeur de véhicule s'étendant dans la direction de déplacement en correspondance avec la largeur du véhicule ; et une unité de traitement de freinage automatisé qui détermine s'il faut ou non exécuter le freinage automatisé dans un cas où un objet est détecté, la détermination étant effectuée sur la base d'informations d'emplacement par rapport à la zone d'exécution de freinage automatisé.
自動制動制御装置は、車両の進行方向を示す進行方向情報と、車両に関する速度情報と、進行方向における物体を検出するために送受信する検出波に基づく物体の位置情報と、を取得する取得部と、進行方向情報と速度情報とに基づき、車両の車幅に対応して進行方向に沿って延びる車幅線を基準に当該車幅線の内側領域と外側領域の少なくとも一方に設定される自動制動実行領域の決定を実行する領域決定部と、物体が検出された場合に、自動制動実行領域に対する位置情報に基づき自動制動の実行の有無を決定する自動制動処理部と、を備える。
AUTOMATED BRAKING CONTROL DEVICE AND AUTOMATED BRAKING PROCESSING PROGRAM
DISPOSITIF DE COMMANDE DE FREINAGE AUTOMATISÉ ET PROGRAMME DE TRAITEMENT DE FREINAGE AUTOMATISÉ
自動制動制御装置及び自動制動処理プログラム
2023-01-05
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |