Die Erfindung betrifft ein modulares Robotersystem (1) zum Transportieren eines Objektes (40), umfassend mindestens zwei autonome Robotereinheiten (2), wobei die mindestens zwei autonomen Robotereinheiten (2) jeweils mindestens einen Antrieb (2-1) und mindestens ein Verbindungsmittel (2-2) zum Verbinden mit dem Objekt (40) aufweisen, wobei die mindestens zwei autonomen Robotereinheiten (2) ferner jeweils mindestens ein Koppelmittel (2-3) aufweisen, mit denen die mindestens zwei autonomen Robotereinheiten (2) mit zumindest einer anderen autonomen Robotereinheit (2) gekoppelt werden können, um eine Robotersystem-Einheit (10) auszubilden, wobei die Steuereinrichtungen (2-4) dazu eingerichtet sind, die Robotereinheiten (2) zum Transportieren des Objektes (40) derart anzusteuern und/oder zu regeln, dass in Bezug auf eine ausgebildete Robotersystem-Einheit (10) das Ausbilden und Lösen von Kopplungen der Robotereinheiten (2) untereinander und das Ausbilden und Lösen von Verbindungen der jeweiligen Robotereinheiten (2) mit dem Objekt (40) an vorgegebenen Verbindungspositionen nach einer vorgegebenen Reihenfolge erfolgt. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Transportieren eines Objektes (40).
The invention relates to a modular robot system (1) for transporting an object (40), comprising at least two autonomous robot units (2), wherein the at least two autonomous robot units (2) each have at least one drive (2-1) and at least one connecting means (2-2) for connecting to the object (40), wherein the at least two autonomous robot units (2) also each have at least one coupling means (2-3), with which the at least two autonomous robot units (2) can be coupled to at least one other autonomous robot unit (2) in order to form a robot-system unit (10), wherein the control devices (2-4) are designed to actuate and/or regulate the robot units (2) for transporting the object (40) such that, in relation to a formed robot-system unit (10), the formation and releasing of coupled connections of the robot units (2) to one another and the formation and releasing of connections of the respective robot units (2) to the object (40) take place at predefined connecting positions in a predefined order. The invention also relates to a method for transporting an object (40).
L'invention concerne un système robotique modulaire (1) de transport d'un objet (40), comprenant au moins deux unités de robot autonomes (2), les deux ou plus de deux unités de robot autonomes (2) présentant chacune au moins un entraînement (2-1) et au moins un moyen de liaison (2-2) destiné à être relié à l'objet (40), les deux ou plus de deux unités de robot autonomes (2) comprennent également au moins un moyen de couplage (2-3), avec lequel les au moins deux unités de robot autonomes (2) peuvent être accouplées à au moins une autre unité de robot autonome (2) afin de former une unité de système robotique (10), les dispositifs de commande (2-4) étant conçus pour actionner et/ou réguler les unités de robot (2) de transport de l'objet (40) de telle sorte que, par rapport à une unité de système robotique (10) formée, la formation et la libération de connexions couplées des unités de robot (2) les unes par rapport aux autres et la formation et la libération de connexions des unités de robot (2) respectives à l'objet (40) ont lieu à des positions de liaison prédéfinies dans un ordre prédéfini. L'invention concerne également un procédé de transport d'un objet (40).
MODULARES ROBOTERSYSTEM UND VERFAHREN ZUM TRANSPORTIEREN EINES OBJEKTES
MODULAR ROBOT SYSTEM AND METHOD FOR TRANSPORTING AN OBJECT
SYSTÈME ROBOTIQUE MODULAIRE ET PROCÉDÉ DE TRANSPORT D'UN OBJET
2023-01-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |
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