A multifunctional electric circulating ball steering system for a commercial vehicle. The system comprises: an electric power assistance module, a mechanical transmission module, and a control module. The electric power assistance module comprises: a dual-rotor electric motor module (14) and an assistance electric motor (22). The mechanical transmission module comprises: a steering wheel (1), a steering shaft (4), a shaft coupling (5), a circulating ball steering gear (16), a sector gear (19), a sector gear shaft (6), a steering drag link (7), a steering tie rod (12), a steering knuckle arm (8), a left trapezoidal arm (11), a right trapezoidal arm (26), a left steering knuckle (10), a right steering knuckle (25), a left wheel (9), and a right wheel (24). The control module comprises: an electronic control unit (21), a torque sensor (3), a vehicle speed sensor (20), an angle sensor (2) and a current sensor (23). Further disclosed is a control method for the multifunctional electric circulating ball steering system for the commercial vehicle. The multifunctional electric circulating ball steering system for the commercial vehicle fully uses high reduction ratio capability of the circulating ball steering gear (16), maximizes a system assistance torque, achieves an electric power assistance function, simplifies the system, and ensures the reliability of the system while providing a wire control function.

    La présente invention concerne un système de direction à billes à circulation électrique multifonction pour un véhicule utilitaire. Le système comprend : un module d'assistance électrique, un module de transmission mécanique et un module de commande. Le module d'assistance électrique comprend : un module de moteur électrique à double rotor (14) et un moteur électrique d'assistance (22). Le module de transmission mécanique comprend : un volant de direction (1), un arbre de direction (4), un accouplement d'arbre (5), un engrenage de direction à billes à circulation (16), un secteur denté (19), un arbre de secteur denté (6), une barre intermédiaire de direction (7), une barre d'accouplement (12), un levier sur porte-fusée (8), un bras trapézoïdal gauche (11), un bras trapézoïdal droit (26), un porte-fusée de direction gauche (10), un porte-fusée de direction droit (25), une roue gauche (9) et une roue droite (24). Le module de commande comprend : une unité de commande électronique (21), un capteur de couple (3), un capteur de vitesse de véhicule (20), un capteur d'angle (2) et un capteur de courant (23). La présente divulgation concerne en outre un procédé de commande pour le système de direction à billes à circulation électrique multifonction pour le véhicule utilitaire. Le système de direction à billes à circulation électrique multifonction pour le véhicule utilitaire utilise pleinement la capacité de rapport de réduction élevé de l'engrenage de direction à billes à circulation (16), maximise un couple d'assistance de système, obtient une fonction d'assistance électrique, simplifie le système, et assure la fiabilité du système tout en fournissant une fonction de commande de fil.

    一种商用车多功能电动循环球转向系统,包括:电动助力模块、机械传动模块和控制模块;电动助力模块包括:双转子电机模块(14)和助力电机(22);机械传动模块包括:方向盘(1)、转向轴(4)、联轴器(5)、循环球转向器(16)、齿扇(19)、齿扇轴(6)、转向直拉杆(7)、转向横拉杆(12)、转向节臂(8)、左梯形臂(11)、右梯形臂(26)、左转向节(10)、右转向节(25)、左车轮(9)和右车轮(24);控制模块包括:电子控制单元(21)、转矩传感器(3)、车速传感器(20)、转角传感器(2)和电流传感器(23)。还公开了一种商用车多功能电动循环球转向系统的控制方法。商用车多功能电动循环球转向系统充分发挥了循环球转向器(16)的高减速比能力,最大化了系统助力转矩、实现了电动助力功能、简化了系统、提供线控功能的同时保证了系统可靠性。


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    Titel :

    MULTIFUNCTIONAL ELECTRIC CIRCULATING BALL STEERING SYSTEM FOR COMMERCIAL VEHICLE, AND CONTROL METHOD THEREFOR


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE DIRECTION À BILLES À CIRCULATION ÉLECTRIQUE MULTIFONCTION POUR VÉHICULE UTILITAIRE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
    一种商用车多功能电动循环球转向系统及其控制方法


    Beteiligte:
    ZHANG ZIYU (Autor:in) / CHU YUKAI (Autor:in) / WANG CHUNYAN (Autor:in) / ZHAO WANZHONG (Autor:in) / ZHOU XIAOCHUAN (Autor:in) / LUAN ZHONGKAI (Autor:in) / WU GANG (Autor:in) / YE YULIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-01-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Pure electric mechanical circulating ball steering gear for commercial vehicle

    XIE JUNQING / XIANG RUJIE / ZHANG SHAOJIANG et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    MULTI-FUNCTIONAL ELECTRIC RECIRCULATING BALL STEERING SYSTEM FOR COMMERCIAL VEHICLE, AND CONTROL METHOD THEREFOR

    ZHAO WANZHONG / ZHANG ZIYU / WANG CHUNYAN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    Multifunctional electric recirculating ball steering system for commercial vehicles and control method thereof

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    WANG XUANYAO / XU JINPENG | Europäisches Patentamt | 2022

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    ZHAO WANZHONG / ZHANG ZIYU / WANG CHUNYAN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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