A multi-functional electric recirculating ball steering system for a commercial vehicle, and a control method therefor. The system comprises: an electric power assisting module, a mechanical transmission module, and a control module. The electric power assisting module comprises: a dual-rotor motor module (14) and an assist motor (22).The mechanical transmission module comprises: a steering wheel (1), a steering shaft (4), a shaft coupling (5), a recirculating ball steering gear (16), a sector gear (19), a sector gear shaft (6), a steering drag link (7), a steering tie rod (12), a steering knuckle arm (8), a left trapezoidal arm (11), a right trapezoidal arm (26), a left steering knuckle (10), a right steering knuckle (25), a left wheel (9), and a right wheel (24). The control module comprises: an electronic control unit (21), a torque sensor (3), a vehicle speed sensor (20), an angle sensor (2), and a current sensor (23). By means of the present system, the high reduction ratio capability of the recirculating ball steering gear (16) is fully utilized, the system assist torque is maximized, the electric power assistance function is achieved, the system is simplified, and the reliability of the system while providing a wire control function is ensured.

    Système de direction à billes à recirculation électrique multifonction pour un véhicule utilitaire, et son procédé de commande. Le système comprend : un module d'assistance électrique, un module de transmission mécanique et un module de commande. Le module d'assistance électrique comprend : un module de moteur à double rotor (14) et un moteur d'assistance (22). Le module de transmission mécanique comprend : un volant de direction (1), un arbre de direction (4), un accouplement d'arbre (5), un engrenage de direction à billes à recirculation (16), un secteur denté (19), un arbre d'engrenage secteur (6), un étrésillon de direction (7), une tige de liaison de direction (12), un bras de fusée d'essieu (8), un bras trapézoïdal gauche (11), un bras trapézoïdal droit (26), une fusée d'essieu gauche (10), une fusée d'essieu droite (25), une roue gauche (9) et une roue droite (24). Le module de commande comprend : une unité de commande électronique (21), un capteur de couple (3), un capteur de vitesse de véhicule (20), un capteur d'angle (2) et un capteur de courant (23) Au moyen du présent système, la capacité de rapport de réduction élevé de l'engrenage de direction à billes à recirculation (16) est pleinement utilisée, le couple d'assistance au système est maximisé, la fonction d'assistance électrique est obtenue, le système est simplifié et la fiabilité du système est assurée tout en fournissant une fonction de commande filaire.

    一种商用车多功能电动循环球转向系统及其控制方法,包括:电动助力模块、机械传动模块和控制模块;电动助力模块包括:双转子电机模块(14)和助力电机(22);机械传动模块包括:方向盘(1)、转向轴(4)、联轴器(5)、循环球转向器(16)、齿扇(19)、齿扇轴(6)、转向直拉杆(7)、转向横拉杆(12)、转向节臂(8)、左梯形臂(11)、右梯形臂(26)、左转向节(10)、右转向节(25)、左车轮(9)和右车轮(24);控制模块包括:电子控制单元(21)、转矩传感器(3)、车速传感器(20)、转角传感器(2)和电流传感器(23)。该系统充分发挥了循环球转向器(16)的高减速比能力,最大化了系统助力转矩,实现了电动助力功能,简化了系统,在提供线控功能的同时保证了系统可靠性。


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    Titel :

    MULTI-FUNCTIONAL ELECTRIC RECIRCULATING BALL STEERING SYSTEM FOR COMMERCIAL VEHICLE, AND CONTROL METHOD THEREFOR


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE DIRECTION À BILLES À RECIRCULATION ÉLECTRIQUE MULTIFONCTION POUR VÉHICULE UTILITAIRE, ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
    一种商用车多功能电动循环球转向系统及其控制方法


    Beteiligte:
    ZHAO WANZHONG (Autor:in) / ZHANG ZIYU (Autor:in) / WANG CHUNYAN (Autor:in) / ZHOU XIAOCHUAN (Autor:in) / WU GANG (Autor:in) / LUAN ZHONGKAI (Autor:in) / YE YULIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    03.11.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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