The present invention relates to a computer-implemented method of determining a trajectory of an autonomous vehicle. The method comprises: receiving a candidate path for the autonomous vehicle to travel, and positional information of one or more objects; determining a plurality of passing strategies, each passing strategy comprising a passing action defining how the autonomous vehicle is constrained to pass the or each object; ranking the plurality of passing strategies; and determining a trajectory along the path for a highest ranked passing strategy.
La présente invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur pour déterminer une trajectoire d'un véhicule autonome. Le procédé consiste à : recevoir un trajet candidat devant être parcouru par le véhicule autonome, et des informations de position d'un ou plusieurs objets ; déterminer une pluralité de stratégies de dépassement, chaque stratégie de dépassement comprenant une action de dépassement définissant la manière dont le véhicule autonome est contraint de dépasser le ou chaque objet ; classer la pluralité de stratégies de dépassement ; et déterminer une trajectoire le long du trajet pour une stratégie de dépassement la mieux classée.
A COMPUTER-IMPLEMENTED METHOD OF DETERMINING A TRAJECTORY OF AN AUTONOMOUS VEHICLE
PROCÉDÉ MIS EN ŒUVRE PAR ORDINATEUR POUR DÉTERMINER UNE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE AUTONOME
2023-12-28
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
A computer-implemented method of determining a trajectory of an autonomous vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
|A computer-implemented method of determining a trajectory of an autonomous vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
|METHOD FOR DETERMINING A TRAJECTORY OF AN AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2021
|METHOD FOR DETERMINING A TRAJECTORY OF AN AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2021
|METHOD AND SYSTEM OF DETERMINING TRAJECTORY FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2021
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