A system, comprising at least one autonomous mobile robot (AMR); a lane grid generation system configured to generate a lane grid including route segments of the at least one AMR comprising computer program code executable by at least one processor to: drive the AMR in a first direction to demonstrate a route in a second direction opposite the first direction of the at least one AMR during an autonomous mode of the AMR; and determine a plurality of lanes for the AMR to provide loads within a full range of each of the plurality of lanes; and a navigation system configured to direct the movement of the at least one AMR based on the route segments.

    L'invention porte sur un système, comprenant au moins un robot mobile autonome (AMR) ; un système de génération de grille de voie conçu pour générer une grille de voie comprenant des segments d'itinéraire dudit AMR comprenant un code de programme informatique exécutable par au moins un processeur pour : entraîner l'AMR dans une première direction pour démontrer un itinéraire dans une seconde direction opposée à la première direction dudit AMR durant un mode autonome de l'AMR ; et déterminer une pluralité de voies pour l'AMR pour fournir des charges dans une plage complète de chacune de la pluralité de voies ; et un système de navigation conçu pour diriger le mouvement dudit AMR basé les segments d'itinéraire.


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    Titel :

    LANE GRID SETUP FOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOT


    Weitere Titelangaben:

    CONFIGURATION DE GRILLE DE VOIE POUR ROBOT MOBILE AUTONOME


    Beteiligte:
    LE TRI-AN (Autor:in) / MELCHIOR NICHOLAS ALAN (Autor:in) / CRAWFORD KATHERINE (Autor:in) / GERZ JADA (Autor:in) / BUCKMAN ISAAC (Autor:in) / CHRISTMAN ANDY (Autor:in) / LEGG JESSE (Autor:in) / DUNLAVEY BRIAN (Autor:in) / JAMRISKA BOBBI (Autor:in) / YOUNG RYAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-01-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL



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