[Problem] To meet the need for setting operating routes that can be shared by articulated buses and single-car buses, and a method for controlling an automatedly driven articulated bus, for a bus rapid transit system in which articulated buses and single-car buses are jointly operated. [Solution] A route is set such that the trajectory of a last axle is the route regardless of whether the vehicle is a single vehicle or an articulated vehicle, thus enabling articulated vehicles having different vehicle dimensions and varying vehicle weights as passengers get on and off the vehicle to follow the route. Each vehicle is equipped with sensors that detect changes in vehicle weight, center of gravity position, and axle load. The vehicle responds to required acceleration by measuring power performance along with changes in vehicle weight and road incline, and responds to required deceleration by measuring braking performance along with changes in vehicle weight and road incline. The vehicle adapts to the wetness of the road surface and meets the need for safe control of longitudinal and lateral movements.
La présente invention vise à répondre au besoin de définir des itinéraires d'exploitation qui peuvent être partagés par des bus articulés et des bus à une seule voiture, et à proposer un procédé de commande d'un bus articulé à conduite automatisée, pour un système de transport rapide par bus dans lequel des bus articulés et des bus à une seule voiture sont exploités conjointement. À cet effet, selon l'invention, un itinéraire est défini de telle sorte que la trajectoire d'un dernier essieu est l'itinéraire indépendamment du point de savoir si le véhicule est un véhicule unique ou un véhicule articulé, ce qui permet ainsi aux véhicules articulés ayant des dimensions de véhicule différentes et des poids de véhicule variables lorsque les passagers montent et descendent du véhicule de suivre l'itinéraire. Chaque véhicule est équipé de capteurs qui détectent les changements de poids du véhicule, la position du centre de gravité et la charge par essieu. Le véhicule répond à l'accélération requise en mesurant les performances en puissance en fonction des changements de poids du véhicule et de l'inclinaison de la route, et répond à la décélération requise en mesurant les performances de freinage en fonction des changements de poids du véhicule et de l'inclinaison de la route. Le véhicule s'adapte à l'humidité de la surface de la route et répond au besoin d'une commande sûre des déplacements longitudinaux et latéraux.
【課題】 連節バス及び単車バスが共用運行されるバス高速輸送システムのための、連節バス及び単車バスが共用可能運行経路の設定と自動運転連節バスの制御方法の必要に応える。 【解決手段】 単車・連節車両を問わず最後軸の軌跡を経路とする経路設定をして、その経路を車両諸元寸法が異なり乗客乗降に伴う車両重量が変化する連節車両が辿ることができる様にする。自重変化、重心位置変化、軸荷重変化を捉えるセンサを装備する。動力性能を自重変化、道路勾配変化と共に捉えて要求加速度に応え、制動性能を自重変化、道路勾配変化と共に捉えて要求減速度に応える。路面の湿潤に適応して前後横運動の安全制御の必要を満たす。
AUTOMATED DRIVING METHOD EXECUTED BY ARTICULATED VEHICLE
PROCÉDÉ DE CONDUITE AUTOMATISÉE EXÉCUTÉ PAR UN VÉHICULE ARTICULÉ
連節車両によって実行される自動運転方法
2023-12-07
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2023
|VEHICLE DRIVING SYSTEM AND CONTROL METHOD EXECUTED BY VEHICLE DRIVING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2022
|Articulated vehicle control method and articulated vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
Motion track planning method for automatic driving articulated vehicle
Europäisches Patentamt | 2022
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