The present application relates to the technical field of traffic, and discloses a traffic light status detection method and apparatus, a storage medium, a device, and a vehicle. The method comprises: acquiring traffic light status detection results based on traffic light images; determining a target intersection type of a target intersection according to a plurality of status detection results in a first time window and a traffic light status corresponding to each preset intersection type; and when there is a target detection result in status detection results acquired after the target intersection type is determined, determining that the target detection result is a false detection result, wherein the target detection result comprises a status other than the traffic light status corresponding to the target intersection type. By means of the solution, in the present application, the problem of false detection when identifying traffic light images by a machine learning-based traffic light recognition algorithm can be accurately detected. The present application is suitable for driving scenarios comprising traffic lights.

    La présente demande se rapporte au domaine technique de la circulation et divulgue un procédé et un appareil de détection d'état de feu de circulation, un support de stockage, un dispositif et un véhicule. Le procédé consiste à : acquérir des résultats de détection d'état de feu de circulation sur la base d'images de feu de circulation ; déterminer un type d'intersection cible d'une intersection cible selon une pluralité de résultats de détection d'état dans une première fenêtre temporelle et un état de feu de circulation correspondant à chaque type d'intersection prédéfini ; et lorsqu'il existe un résultat de détection cible dans des résultats de détection d'état acquis après que le type d'intersection cible est déterminé, déterminer que le résultat de détection cible est un résultat de fausse détection, le résultat de détection cible comprenant un état autre que l'état de feu de circulation correspondant au type d'intersection cible. Au moyen de la solution, dans la présente demande, le problème de fausse détection lors de l'identification d'images de feu de circulation par un algorithme de reconnaissance de feu de circulation basé sur un apprentissage automatique peut être détecté avec précision. La présente demande est appropriée pour des scénarios de conduite comprenant des feux de circulation.

    本申请公开一种交通灯的状态检测方法、装置、存储介质、设备及车辆,涉及交通技术领域。该方法包括:获取基于交通灯图像对交通灯的状态检测结果;根据第一时间窗口内的多个状态检测结果和每种预设路口类型所对应的交通灯状态确定目标路口的目标路口类型;在确定目标路口类型之后获取的状态检测结果中存在目标检测结果的情况下,确定目标检测结果为误检结果,其中,目标检测结果包括除目标路口类型对应的交通灯状态以外的状态。通过上述方案可知,本申请能够准确地检测出基于机器学习的交通灯识别算法识别交通灯图像时存在的误检问题。本申请可以适用于包含交通灯的驾驶场景中。


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    Titel :

    TRAFFIC LIGHT STATUS DETECTION METHOD AND APPARATUS, STORAGE MEDIUM, DEVICE, AND VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE DÉTECTION D'ÉTAT DE FEU DE CIRCULATION, SUPPORT DE STOCKAGE, DISPOSITIF ET VÉHICULE
    交通灯的状态检测方法、装置、存储介质、设备及车辆


    Beteiligte:
    ZHANG ZHAORUI (Autor:in) / LI QIANRU (Autor:in) / ZHANG LEI (Autor:in) / WANG LUNING (Autor:in) / XUE JINGYUAN (Autor:in) / HUANG JIANSEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-12-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Traffic light detection method and device, vehicle and storage medium

    DENG SHUANG | Europäisches Patentamt | 2024

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    TRAFFIC SIGNAL STATUS DETECTION METHOD AND APPARATUS, AND STORAGE MEDIUM

    PAN YANGJIE / KANG XU / PENG FAN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    State detection method and device of traffic light, storage medium, equipment and vehicle

    ZHANG ZHAORUI / LI QIANRU / ZHANG LEI et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    METHOD FOR RECOGNIZING TRAFFIC LIGHT, DEVICE, STORAGE MEDIUM, AND VEHICLE

    LI QI / GAO HAN / GUI YILIN et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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