The present application relates to the technical field of automatic driving, and in particular to a traffic signal status detection method and apparatus, and to a storage medium. The method comprises: acquiring traffic behavior information of a target intersection, wherein the target intersection is an intersection where a traffic signal lamp is located in a vehicle driving direction, and the traffic behavior information indicates the behavior of at least one traffic participant; according to the traffic behavior information, determining a status detection result of the traffic signal, wherein the traffic signal comprises a traffic signal lamp or a gesture signal from traffic police, and the status detection result indicates the status of the traffic signal. Embodiments of the present application use traffic behavior information of a target intersection for the backward prediction of the status of an associated traffic signal, thus avoiding the situation in the related art whereby traffic signal status is detected only via traffic signal image perception, thereby improving the accuracy of traffic signal status detection.

    La présente application se rapporte au domaine technique de la conduite automatique, et concerne en particulier un procédé et un appareil de détection d'état de feu de signalisation, et un support de stockage. Le procédé consiste à : acquérir des informations de comportement de trafic d'une intersection cible, l'intersection cible étant une intersection où une lampe de feu de signalisation est située dans une direction de conduite de véhicule, et les informations de comportement de trafic indiquant le comportement d'au moins un participant au trafic ; en fonction des informations de comportement de trafic, déterminer un résultat de détection d'état du feu de signalisation, le feu de signalisation comprenant une lampe de feu de signalisation ou un signal de geste provenant de la police de trafic, et le résultat de détection d'état indiquant l'état du feu de signalisation. Des modes de réalisation de la présente application utilisent des informations de comportement de trafic d'une intersection cible pour la prédiction vers l'arrière de l'état d'un feu de signalisation associé, ce qui permet d'éviter la situation dans l'état de la technique selon laquelle un état de feu de signalisation est détecté uniquement par l'intermédiaire d'une perception d'image de feu de signalisation, ce qui permet d'améliorer la précision de détection d'état de feu de signalisation.

    本申请涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种交通信号状态检测方法、装置及存储介质。所述方法包括:获取目标路口的交通行为信息,目标路口为车辆行驶方向的交通信号灯所处的路口,交通行为信息指示至少一个交通参与者的行为;根据交通行为信息,确定交通信号的状态检测结果,交通信号包括交通信号灯或者交警的手势信号,状态检测结果指示交通信号的状态。本申请实施例通过目标路口的交通行为信息反向预测出关联交通信号的状态,可以避免相关技术中仅依靠交通信号图像感知来实现交通信号状态检测的情况,提高了交通信号状态检测的准确率。


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    Titel :

    TRAFFIC SIGNAL STATUS DETECTION METHOD AND APPARATUS, AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE DÉTECTION D'ÉTAT DE FEU DE SIGNALISATION, ET SUPPORT DE STOCKAGE
    交通信号状态检测方法、装置及存储介质


    Beteiligte:
    PAN YANGJIE (Autor:in) / KANG XU (Autor:in) / PENG FAN (Autor:in) / CHEN QINGLONG (Autor:in) / CHEN CHAOYUE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-10-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    TRAFFIC LIGHT STATUS DETECTION METHOD AND APPARATUS, STORAGE MEDIUM, DEVICE, AND VEHICLE

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