An eccentric hemisphere wheel-type self-adaptive robot comprises a front half body and a rear half body, which are connected through a connecting assembly. The front half body is provided with a detection mechanism and a control unit. Both sides of the front half body and the rear half body are provided with mounting grooves. A rotatable axle driver is arranged inside the mounting grooves. A deflection angle driver is connected to a side of the axle driver. A travel shaft is arranged on the outer side of the deflection angle driver. An end of the travel shaft is provided with an eccentric hemisphere driver. Eccentric plates are eccentrically connected to the two sides of the eccentric hemisphere driver. A travel driver is arranged outside the eccentric plate. A travel hemisphere is arranged outside the travel driver. The travel hemisphere is connected to the eccentric plate through a bearing. The present invention can improve the stability of the robot traveling on a bumpy road, thereby facilitating the collection of landform information. The vibration of parts inside the robot can also be reduced.

    Un robot auto-adaptatif de type à roue hémisphérique excentrique comprend un demi-corps avant et un demi-corps arrière, qui sont reliés par l'intermédiaire d'un ensemble de liaison. Le demi-corps avant est pourvu d'un mécanisme de détection et d'une unité de commande. Les deux côtés du demi-corps avant et du demi-corps arrière sont pourvus de rainures de montage. Un dispositif d'entraînement d'essieu rotatif est agencé à l'intérieur des rainures de montage. Un dispositif d'entraînement d'angle de déviation est relié à un côté du dispositif d'entraînement d'essieu. Un arbre de déplacement est agencé sur le côté externe du dispositif d'entraînement d'angle de déviation. Une extrémité de l'arbre de déplacement est pourvue d'un dispositif d'entraînement d'hémisphère excentrique. Des plaques excentriques sont reliées de manière excentrique aux deux côtés du dispositif d'entraînement d'hémisphère excentrique. Un dispositif d'entraînement de déplacement est agencé à l'extérieur de la plaque excentrique. Un hémisphère de déplacement est agencé à l'extérieur du dispositif d'entraînement de déplacement. L'hémisphère de déplacement est relié à la plaque excentrique par l'intermédiaire d'un palier. La présente invention peut améliorer la stabilité du robot se déplaçant sur une route bosselée, ce qui facilite la collecte d'informations de forme de terrain. La vibration des pièces à l'intérieur du robot peut également être réduite.

    本发明公开了一种偏心半球轮式自适应机器人,包括前半体和后半体,前半体与后半体之间通过连接组件相连接;所述前半体上设有探测机构和控制单元;所述前半体和后半体的两侧均设有安装槽,安装槽内设有能够转动的轴式驱动器,轴式驱动器的侧部连接有偏转角驱动器,偏转角驱动器的外侧部设有行走轴,行走轴的端部设有偏心半球驱动器,偏心半球驱动器的两侧偏心连接有偏心板,偏心板的外部设有行走驱动器,行走驱动器外部设有行走半球,行走半球与偏心板经轴承相连接。本发明能够提高机器人行走在坑洼路段时的稳定性,方便对地貌信息的采集,还能够减轻机器人内部零件的震动。


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    Titel :

    ECCENTRIC HEMISPHERE WHEEL-TYPE SELF-ADAPTIVE ROBOT


    Weitere Titelangaben:

    ROBOT AUTO-ADAPTATIF DE TYPE À ROUE HÉMISPHÉRIQUE EXCENTRIQUE
    一种偏心半球轮式自适应机器人


    Beteiligte:
    WAN ANPING (Autor:in) / MIAO XU (Autor:in) / YUAN JIANTAO (Autor:in) / YIN RUI (Autor:in) / SU XUMING (Autor:in) / SHI YANDONG (Autor:in) / LI WENKAI (Autor:in) / LIU CANXIAN (Autor:in) / YU TIANYAO (Autor:in) / WU ZHONGJIE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-11-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Eccentric hemisphere wheel-type self-adaptive robot

    ANPING WAN / XU MIAO / JIANTAO YUAN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    Eccentric wheel foot type robot

    TANG ZHAOJIAN / LI YUEHUA / ZHU SHIQIANG et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    Bicycle eccentric wheel

    XU FAN | Europäisches Patentamt | 2020

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    Self-adaptive obstacle crossing wheel type disaster relief robot

    LI TE / RUAN WENJUN / LIU HAIBO et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    Double-eccentric circle obstacle crossing assembly with variable eccentric distance and wheel-leg robot

    FANG CAN / WANG YUJUN / HUANG JIE et al. | Europäisches Patentamt | 2015

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