A multi-shaft electric control steering hydraulic system, employing a first steering proportional control valve (3), a second steering proportional control valve (4), and a vehicle-mounted controller (7), wherein the opening of a valve port is controlled by controlling a current value through the vehicle-mounted controller (7), so that the phenomenon of turning angles of an electric control shaft I and an electric control shaft II being asynchronous due to uneven and irrational flow distribution of the electric control shaft I and the electric control shaft II is avoided, and synchronous steering of the electric control shaft I and the electric control shaft II is ensured. The abnormal abrasion of a tire caused by asynchronous steering of the electric control shafts is avoided, and the turning angles of the electric control steering shafts are matched under the condition of an idle speed or a low rotation speed of an engine. Further disclosed is a flow matching control method.
L'invention concerne un système hydraulique de direction de commande électrique à arbres multiples, employant une première vanne (3) de commande proportionnelle de direction, une seconde vanne (4) de commande proportionnelle de direction, et un moyen (7) de commande embarqué, l'ouverture d'un orifice de vanne étant commandée en commandant une valeur de courant à travers le moyen (7) de commande embarqué, de manière à éviter le phénomène d'asynchronisme d'angles de rotation d'un arbre I de commande électrique et d'un arbre II de commande électrique en raison d'une répartition de débit inégale et irrationnelle de l'arbre I de commande électrique et de l'arbre II de commande électrique, et à assurer une direction synchrone de l'arbre I de commande électrique et de l'arbre II de commande électrique. L'abrasion anormale d'un pneu causée par une direction asynchrone des arbres de commande électrique est évitée, et les angles de rotation des arbres de direction de commande électrique sont mis en concordance dans la situation d'une vitesse de ralenti ou d'une faible vitesse de rotation d'un moteur. L'invention concerne en outre un procédé de commande d'adaptation de débit.
一种多轴电控转向液压系统,采用第一转向比例控制阀(3)、第二转向比例控制阀(4)、车载控制器(7),通过车载控制器(7)控制电流值来控制阀口开度,避免电控I轴、电控II轴流量分配不均合理而出现电控I轴、电控II轴转角不同步现象,保证电控I轴、电控II轴同步转向。避免电控轴转向不同步,导致轮胎异常磨损,使车辆在怠速或发动机低转速情况下的电控转向轴转角匹配。还公开了一种流量匹配控制方法。
MULTI-SHAFT ELECTRIC CONTROL STEERING HYDRAULIC SYSTEM AND FLOW MATCHING CONTROL METHOD
SYSTÈME HYDRAULIQUE DE DIRECTION DE COMMANDE ÉLECTRIQUE À ARBRES MULTIPLES ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ADAPTATION DE DÉBIT
一种多轴电控转向液压系统及流量匹配控制方法
30.11.2023
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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