The present application discloses a vehicle steering control method and device, a vehicle, and a storage medium. The vehicle steering control method comprises: under the condition that it is detected that a vehicle is in a preset state, determining a steering factor according to a target control yaw velocity and a yaw velocity; determining first wheel torque according to the steering factor, driver demand torque, and additional yaw demand torque; determining second wheel torque according to a target wheel speed and an actual wheel speed of wheels of the vehicle; and determining target torque according to the first wheel torque, the second wheel torque, and a preset inter-wheel torque difference threshold.
La présente demande divulgue un procédé et un dispositif de commande de direction de véhicule, un véhicule et un support de stockage. Le procédé de commande de direction de véhicule comprend les étapes suivantes : dans la condition selon laquelle il est détecté qu'un véhicule est dans un état prédéfini, déterminer un facteur de direction en fonction d'une vitesse de lacet de commande cible et d'une vitesse de lacet ; déterminer un premier couple de roue en fonction du facteur de direction, du couple de demande de conducteur et du couple de demande de lacet supplémentaire ; déterminer un deuxième couple de roue en fonction d'une vitesse de roue cible et d'une vitesse de roue réelle des roues du véhicule ; et déterminer un couple cible en fonction du premier couple de roue, du deuxième couple de roue et d'un seuil de différence de couple inter-roue prédéfini.
本申请公开了车辆转向控制方法、装置、车辆及存储介质。该车辆转向控制方法包括:检测到车辆处于预设状态的情况下,根据目标操纵横摆角速度以及横摆角速度确定转向因子;根据所述转向因子、驾驶员需求转矩以及附加横摆需求扭矩确定第一车轮扭矩;根据所述车辆的车轮目标轮速以及实际车轮轮速,确定第二车轮扭矩;根据所述第一车轮扭矩、所述第二车轮扭矩以及预设轮间扭矩差门限值,确定目标扭矩。
VEHICLE STEERING CONTROL METHOD AND DEVICE, VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION DE VÉHICULE, VÉHICULE ET SUPPORT DE STOCKAGE
车辆转向控制方法、装置、车辆及存储介质
2023-11-16
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Vehicle steering control method and device, vehicle steering control system and storage medium
Europäisches Patentamt | 2024
|Vehicle steering control method and device, vehicle and storage medium
Europäisches Patentamt | 2024
|Vehicle steering control method and device, vehicle and storage medium
Europäisches Patentamt | 2022
|Vehicle steering control method and device, vehicle and storage medium
Europäisches Patentamt | 2023
|Vehicle steering control method and device, storage medium and vehicle
Europäisches Patentamt | 2022
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