The present invention relates to a computer-implemented method of controlling an autonomous vehicle. The method comprises: receiving current sensor data defining a current scenario; determining a distance between the current scenario and a closest scenario from a database of known scenarios; and controlling the autonomous vehicle by: manoeuvring the autonomous vehicle within a manoeuvring constraint associated with the closest scenario when the distance is below a first threshold; performing a minimal risk manoeuvre when the distance is above a second threshold, wherein the second threshold is greater than the first threshold; and interpolating the manoeuvring constraint associated with the closest scenario when the distance is between the first threshold and the second threshold, and manoeuvring the autonomous vehicle within the interpolated manoeuvring constraint.
La présente invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur de commande d'un véhicule autonome. Le procédé consiste à : recevoir des données de capteur de courant définissant un scénario actuel ; déterminer une distance entre le scénario actuel et un scénario le plus proche à partir d'une base de données de scénarios connus ; et commander le véhicule autonome par : manœuvre du véhicule autonome dans une contrainte de manœuvre associée au scénario le plus proche lorsque la distance est inférieure à un premier seuil ; réalisation d'une manœuvre de risque minimal lorsque la distance est supérieure à un deuxième seuil, le deuxième seuil étant supérieur au premier seuil ; et interpolation de la contrainte de manœuvre associée au scénario le plus proche lorsque la distance est entre le premier seuil et le deuxième seuil, et manœuvre du véhicule autonome à l'intérieur de la contrainte de manœuvre interpolée.
CONTROLLING AN AUTONOMOUS VEHICLE
COMMANDE D'UN VÉHICULE AUTONOME
2023-11-09
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
METHOD FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE, AND AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2022
|AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2022
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