A parking path planning method, comprising: obtaining position information of a target parking space, and performing path planning in the parking space according to the position information of the target parking space and a preset geometric algorithm to obtain a parking path in the parking space; determining a parking end point of path planning outside the parking space according to the parking path in the parking space; obtaining current position information of a vehicle, and determining a parking starting point of path planning outside the parking space according to the current position information of the vehicle; performing path planning outside the parking space according to the parking starting point, the parking end point, and a preset hybrid A* algorithm to obtain a parking path outside the parking space; and combining the parking path outside the parking space and the parking path in the parking space to obtain a complete parking path. By means of the method, the parking path of the parking space in any posture can be rapidly solved, such that automatic parking is facilitated, and the vehicle use experience of a driver is improved. Further disclosed is a parking path planning system.

    Un procédé de planification de trajet de stationnement, consistant à : obtenir des informations de position d'un espace de stationnement cible, et effectuer une planification de trajet dans l'espace de stationnement en fonction des informations de position de l'espace de stationnement cible et d'un algorithme géométrique prédéfini pour obtenir un trajet de stationnement dans l'espace de stationnement ; déterminer un point d'extrémité de stationnement de planification de trajet à l'extérieur de l'espace de stationnement en fonction du trajet de stationnement dans l'espace de stationnement ; obtenir des informations de position actuelle d'un véhicule, et déterminer un point de départ de stationnement de planification de trajet à l'extérieur de l'espace de stationnement en fonction des informations de position actuelle du véhicule ; effectuer une planification de trajet à l'extérieur de l'espace de stationnement en fonction du point de départ de stationnement, du point d'extrémité de stationnement et d'un algorithme hybride A* prédéfini pour obtenir un trajet de stationnement à l'extérieur de l'espace de stationnement ; et combiner le trajet de stationnement à l'extérieur de l'espace de stationnement et le trajet de stationnement dans l'espace de stationnement pour obtenir un trajet de stationnement complet. Grâce au procédé, le trajet de stationnement de l'espace de stationnement dans n'importe quelle posture peut être rapidement résolu, de telle sorte qu'un stationnement automatique est facilité et que l'expérience d'utilisation d'un véhicule par un conducteur est améliorée. L'invention concerne en outre un système de planification de trajet de stationnement.

    一种泊车路径规划方法,包括:获取目标车位的位置信息,根据目标车位的位置信息和预设的几何算法进行车位内路径规划得到车位内泊车路径;根据车位内泊车路径确定车位外路径规划的泊车终点;获取本车当前位置信息,根据本车当前位置信息确定车位外路径规划的泊车起点;根据泊车起点、泊车终点以及预设的混合A*算法进行车位外路径规划得到车位外泊车路径;将车位外泊车路径和车位内泊车路径进行拼接后得到完整的泊车路径。通过该方法,能够快速求解出任意姿态下车位的泊车路径,便于进行自动泊车,提高驾驶员用车体验。还公开了一种泊车路径规划系统。


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    Titel :

    PARKING PATH PLANNING METHOD AND SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE PLANIFICATION DE TRAJET DE STATIONNEMENT
    一种泊车路径规划方法与系统


    Beteiligte:
    ZHANG ZHIDE (Autor:in) / LAN XIAOMING (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-11-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Obstacle avoidance method for automatic parking path planning and parking path planning system

    TONG LEBIN / LYU BINGBING / CHENG HANGJIAN | Europäisches Patentamt | 2020

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    OBSTACLE AVOIDANCE METHOD IN AUTOMATIC PARKING PATH PLANNING AND PARKING PATH PLANNING SYSTEM

    TONG LEBIN / LV BINGBING / CHENG HANGJIAN | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Parking path planning method and system

    ZHANG ZHIDE / LAN XIAOMING | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Parking path planning method, parking method and device

    GU HAO / ZHAO ZHENFENG | Europäisches Patentamt | 2023

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    Narrow vertical parking path planning method

    GUAN XIN / CAI LEI / JIA XIN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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