Provided are: an object detection device that can easily set a detection region; and an elevator system. This object detection device comprises: a region setting unit that sets a plurality of regions in shape data of an object present under a shape data acquisition device provided to an upper portion of an entryway of an elevator car; a first region recognition unit that compares shape data when the door of the entryway is open, with shape data when the door of the entryway is closed, thereby recognizing a door region indicating the position of the door among the plurality of regions in the shape data; a second region recognition unit that recognizes one or more second regions among the plurality of regions in the shape data on the basis of the position of the door region; a detection region setting unit that sets a detection region in at least one among a region including at least a portion of the door region and a region including at least a portion of the one or more second regions; and a detection processing unit that detects, on the basis of the shape data, that a detection target object is present in the detection region.
L'invention concerne : un dispositif de détection d'objet qui peut facilement régler une région de détection ; et un système d'ascenseur. Ce dispositif de détection d'objet comprend : une unité de réglage de région qui règle une pluralité de régions dans des données de forme d'un objet présent sous un dispositif d'acquisition de données de forme disposé sur une partie supérieure d'une voie d'entrée d'une cabine d'ascenseur ; une première unité de reconnaissance de région qui compare des données de forme lorsque la porte de la voie d'entrée est ouverte, avec des données de forme lorsque la porte de la voie d'entrée est fermée, ce qui permet de reconnaître une région de porte indiquant la position de la porte parmi la pluralité de régions dans les données de forme ; une seconde unité de reconnaissance de région qui reconnaît une ou plusieurs secondes régions parmi la pluralité de régions dans les données de forme sur la base de la position de la région de porte ; une unité de réglage de région de détection qui règle une région de détection dans au moins l'une parmi une région incluant au moins une partie de la région de porte et une région incluant au moins une partie de la ou des secondes régions ; et une unité de traitement de détection qui détecte, sur la base des données de forme, qu'un objet cible de détection est présent dans la région de détection.
検知領域を容易に設定することができる物体検知装置およびエレベーターシステムを提供する。物体検知装置は、エレベーターのかごの出入口の上部に設けられた形状データ取得器よりも下方に存在する物体の形状データに対して複数の領域を設定する領域設定部と、出入口の戸が開いている時の形状データと出入口の戸が閉じている時の形状データとを比較することで、形状データにおいて複数の領域のうち戸の位置を示す戸領域を認識する第1領域認識部と、戸領域の位置に基づいて、形状データにおける複数の領域のうち1以上の第2領域を認識する第2領域認識部と、戸領域の少なくとも一部を含む領域および1以上の第2領域の少なくとも一部を含む領域のうち少なくとも一方に検知領域を設定する検知領域設定部と、形状データに基づいて、検知領域に検知対象物が存在することを検知する検知処理部と、を備えた。
OBJECT DETECTION DEVICE AND ELEVATOR SYSTEM
DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET ET SYSTÈME D'ASCENSEUR
物体検知装置およびエレベーターシステム
2023-10-19
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |
Europäisches Patentamt | 2022
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