A simulation system may generate radar data for synthetic simulations of autonomous vehicles, by using a data store of object radar data and attributes determined from sensor data captured in real-world physical environments. The radar data store may include radar point clouds representing real-world objects and associated object attributes, as well as radar background data captured for a number of physical environments. The simulation system may construct radar data for use in a simulation based on radar object data and/or radar background data, including using various probabilities within various overlay regions to determine subsets of object and background radar points to be rendered. During a simulation, the generated radar data may be provided to a simulated radar sensor of a simulated vehicle configured to execute trained perception models based on radar data input.
L'invention concerne un système de simulation qui peut générer des données radar pour des simulations synthétiques de véhicules autonomes, en utilisant un magasin de données radar et d'attributs d'objet déterminés à partir de données de capteur capturées dans des environnements physiques du monde réel. Le magasin de données radar peut comprendre des nuages de points radar représentant des objets du monde réel et des attributs d'objet associés, ainsi que des données d'arrière-plan radar capturées pour un certain nombre d'environnements physiques. Le système de simulation peut construire des données radar en vue d'une utilisation dans une simulation sur la base de données d'objet radar et/ou de données d'arrière-plan radar, y compris en utilisant diverses probabilités dans diverses régions de recouvrement pour déterminer des sous-ensembles d'objets et de points radar d'arrière-plan dont le rendu doit être effectué. Pendant une simulation, les données radar générées peuvent être fournies à un capteur radar simulé d'un véhicule simulé configuré pour exécuter des modèles de perception entraînés sur la base d'une entrée de données radar.
CAPTURING AND SIMULATING RADAR DATA FOR AUTONOMOUS DRIVING SYSTEMS
CAPTURE ET SIMULATION DE DONNÉES RADAR POUR SYSTÈMES DE CONDUITE AUTONOME
2023-10-05
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
CAPTURING AND SIMULATING RADAR DATA FOR AUTONOMOUS DRIVING SYSTEMS
Europäisches Patentamt | 2023
|Simulating autonomous driving using map data and driving data
Europäisches Patentamt | 2023
|VISUALLY SIMULATING DRIVING PLANS IN AUTONOMOUS VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2018
|Visually simulating driving plans in autonomous vehicles
Europäisches Patentamt | 2020
|Radar for Fully Autonomous Driving
TIBKAT | 2022
|