A pedal assembly for a vehicle that includes a pedal, a sensor configured to sense a force exerted on the pedal, and an electronic processor connected to the sensor. The electronic processor is configured to determine a first output value, and receive a signal indicative of the force exerted on the pedal from the sensor. The electronic processor is further configured to determine a second output value based on the force exerted on the pedal, the first output value, and a model that defines a mechanical hysteresis effect and generate an output signal for controlling the vehicle, the output signal corresponding to the second output value.
Ensemble pédale pour un véhicule qui comporte une pédale, un capteur configuré pour détecter une force exercée sur la pédale et un processeur électronique connecté au capteur. Le processeur électronique est configuré pour déterminer une première valeur de sortie et pour recevoir un signal indiquant la force exercée sur la pédale à partir du capteur. Le processeur électronique est en outre configuré pour déterminer une seconde valeur de sortie sur la base de la force exercée sur la pédale, de la première valeur de sortie et d'un modèle qui définit un effet d'hystérésis mécanique et pour générer un signal de sortie destiné à commander le véhicule, le signal de sortie correspondant à la seconde valeur de sortie.
VEHICLE PEDAL THAT EMULATES MECHANICAL HYSTERESIS
PÉDALE DE VÉHICULE QUI ÉMULE UNE HYSTÉRÉSIS MÉCANIQUE
2023-10-05
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen |
Mobile robot that emulates pedestrian walking behavior
Europäisches Patentamt | 2019
|Mobile Robot That Emulates Pedestrian Walking Behaviors
Europäisches Patentamt | 2018
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