Provided is a steering device in which a steering control system automatically operates the steering angle of a vehicle in an automatic driving mode by using an electric signal and in which a driver operates the same in an ordinary driving mode by using a steering member (steering wheel (1)), said steering device being formed from: a steering unit (7) comprising the steering member (steering wheel (1)) and a lock mechanism (clutch (6)) for switching between the locked state and the free state thereof by using an electric signal; and a controller (8) that has the function of a steering control system and controls the lock mechanism (clutch (6)). Additionally, the steering device comprises a function in which, at a time such as when an abnormality in the driver has been detected, the steering member (steering wheel (1)) is put into the locked state by means of a command from the controller (8) while the vehicle is being automatically driven.
L'invention concerne un dispositif de direction dans lequel un système de commande de direction actionne automatiquement l'angle de braquage d'un véhicule dans un mode de conduite automatique à l'aide d'un signal électrique et dans lequel un conducteur actionne celui-ci dans un mode de conduite ordinaire à l'aide d'un élément de direction (volant [1]), ledit dispositif de direction comportant : une unité de direction (7) comprenant l'élément de direction (volant [1]) et un mécanisme de verrouillage (embrayage [6]) pour commuter entre l'état verrouillé et l'état libre correspondant à l'aide d'un signal électrique ; et un dispositif de commande (8) qui comprend la fonction d'un système de commande de direction et commande le mécanisme de verrouillage (embrayage [6]). De plus, le dispositif de direction comprend une fonction dans laquelle, à un moment tel que lorsqu'une anomalie chez le conducteur a été détectée, l'élément de direction (volant [1]) est mis dans l'état verrouillé au moyen d'une commande provenant du dispositif de commande (8) lorsque le véhicule est conduit en mode automatique.
乗物の舵角を自動運転モードではステアリング制御システムが電気信号により自動的に操作し、通常運転モードでは運転者が操舵部材(ステアリングホイール(1))で操作するステアリング装置を、操舵部材(ステアリングホイール(1))及びそのロック状態とフリー状態とを電気信号により切り替えるロック機構(クラッチ(6))を備えたステアユニット(7)と、ステアリング制御システムの機能を有しロック機構(クラッチ(6))を制御するコントローラ(8)とから構成する。そして、運転者の異常を検知した時など、乗物が自動運転される際に、コントローラ(8)の指令により操舵部材(ステアリングホイール(1)がロック状態になる機能を備えたものとする。
STEERING DEVICE AND VEHICLE EQUIPPED WITH SAME
DISPOSITIF DE DIRECTION ET VÉHICULE ÉQUIPÉ DE CELUI-CI
ステアリング装置及びこれを搭載した乗物
2023-10-05
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen / F16H Getriebe , GEARING |