In order to calculate the steering angle of a vehicle, a plurality of motion vectors are calculated on the basis of a first image, reference coordinates of the first image are calculated on the basis of the plurality of motion vectors, vanishing point coordinates on the first image are determined on the basis of the first image, and a target steering angle is calculated on the basis of the reference coordinates and the vanishing point coordinates.
Pour calculer l'angle de direction d'un véhicule, une pluralité de vecteurs de mouvement sont calculés sur la base d'une première image, des coordonnées de référence de la première image sont calculées sur la base de la pluralité de vecteurs de mouvement, des coordonnées de point de fuite sur la première image sont déterminées sur la base de la première image et un angle de direction cible est calculé sur la base des coordonnées de référence et des coordonnées de point de fuite.
차량의 조향각을 계산하기 위해, 제1 이미지에 기초하여 복수의 모션 벡터들을 계산하고, 복수의 모션 벡터들에 기초하여 제1 이미지의 기준 좌표를 계산하고, 제1 이미지에 기초하여 제1 이미지 상의 소실점 좌표를 결정하고, 기준 좌표 및 소실점 좌표에 기초하여 타겟 조향각을 계산한다.
METHOD AND APPARATUS FOR CALCULATING STEERING ANGLE OF VEHICLE
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE CALCUL D'ANGLE DE DIRECTION DE VÉHICULE
차량의 조향각 계산 방법 및 장치
28.09.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
METHOD AND APPARATUS FOR CALCULATING STEERING ANGLE OF VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
METHOD AND APPARATUS FOR CALCULATING STEERING ANGLE OF VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
|CALCULATING METHOD OF ENGINE TORQUE USING STEERING ANGLE
Europäisches Patentamt | 2015