본 발명은 절대조향각 연산 방법에 관한 것으로, 복수의 회전각 측정부가 조향축에 연결된 메인 기어의 외주면에 결합되어 일정한 회전비로 회전하는 제1서브 기어와 제1서브 기어보다 상대적으로 더 적은 기어 잇수를 갖는 제2서브 기어의 회전각을 각각 측정하는 단계, 페이즈 오프셋 연산부가 측정되는 각각의 회전각을 통해 제1서브 기어와 제2서브 기어 간의 페이즈 오프셋(Phase Offset)을 연산하는 단계, 영점 설정부가 연산된 페이즈 오프셋을 반영하여 제1서브 기어와 제2서브 기어 간의 회전각에 대한 영점을 설정하는 단계 및 절대조향각 연산부가 설정되는 영점에 기초하여 조향축의 절대조향각을 연산하는 단계를 포함한다.
METHOD FOR CALCULATING ABSOLUTE STEERING ANGLE
절대조향각 연산 방법
2020-09-23
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
How to calculate absolute angle of steering angle sensor
Europäisches Patentamt | 2021
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