A control device (42) of an articulated vehicle (10) has a normal mode, an unwell mode, and an abnormal mode as control modes of reverse assist control. The normal mode is a control mode which is set when an abnormality in a vehicle state quantity is not detected. The unwell mode is a control mode which is set when an abnormality in the vehicle state quantity is detected, and a substitute value for the vehicle state quantity is present. The abnormal mode is a control mode which is set when an abnormality in the vehicle state quantity is detected, and a substitute value for the vehicle state quantity is not present. The control device (42), when the control mode is set to the unwell mode, continues to execute the reverse assist control using a substitute value for the vehicle state quantity. The control device (42), when the control mode is set to the abnormal mode, executes a process for stopping the articulated vehicle.
Un dispositif de commande (42) d'un véhicule articulé (10) présente un mode normal, un mode d'indisposition et un mode anormal en tant que modes de commande d'assistance inverse. Le mode normal est un mode de commande qui est réglé lorsqu'une anomalie dans une quantité d'état du véhicule n'est pas détectée. Le mode d'indisposition est un mode de commande qui est réglé lorsqu'une anomalie dans la quantité d'état du véhicule est détectée et lorsqu'une valeur de substitution pour la quantité d'état du véhicule est présente. Le mode anormal est un mode de commande qui est réglé lorsqu'une anomalie dans la quantité d'état du véhicule est détectée et lorsqu'une valeur de substitution pour la quantité d'état du véhicule n'est pas présente. Le dispositif de commande (42), lorsque le mode de commande est réglé sur le mode d'indisposition, continue à exécuter la commande d'assistance inverse à l'aide d'une valeur de substitution pour la quantité d'état du véhicule. Le dispositif de commande (42), lorsque le mode de commande est réglé sur le mode anormal, exécute un processus pour arrêter le véhicule articulé.
連結車両(10)の制御装置(42)は、後退支援制御の制御モードとして、正常モード、不調モード、および異常モードを有している。正常モードは、車両状態量の異常が検出されないときに設定される制御モードである。不調モードは、車両状態量の異常が検出される場合であって、車両状態量の代替値が存在するときに設定される制御モードである。異常モードは、車両状態量の異常が検出される場合であって、車両状態量の代替値が存在しないときに設定される制御モードである。制御装置(42)は、制御モードが不調モードに設定されるとき、車両状態量の代替値を使用して後退支援制御の実行を継続する。制御装置(42)は、制御モードが異常モードに設定されるとき、連結車両を停車させるための処理を実行する。
CONTROL DEVICE FOR ARTICULATED VEHICLE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE ARTICULÉ
連結車両の制御装置
2023-09-28
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
ARTICULATED VEHICLE CONTROL DEVICE AND ARTICULATED VEHICLE CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
|Articulated vehicle control method and articulated vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
Articulated vehicle testing device and articulated vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
|Articulated vehicle control method and device, articulated vehicle and storage medium
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2024
|