An underwater manipulator, comprising a mounting plate (1). A lifting/lowering portion for controlling lifting/lowering of the mounting plate (1) and a driving portion for controlling horizontal movement of the mounting plate (1) are connected to the mounting plate (1); a manipulator main body (2) is fixedly provided on one side of the mounting plate (1), a plurality of mechanical claws (3) are slidably connected to the interior of the manipulator main body (2), and each mechanical claw (3) is controlled by a control portion to rotate.
L'invention concerne un manipulateur sous-marin comprenant une plaque de montage (1). Une partie de levage/abaissement pour commander le levage/l'abaissement de la plaque de montage (1) et une partie d'entraînement pour commander le mouvement horizontal de la plaque de montage (1) sont reliées à la plaque de montage (1) ; un corps principal de manipulateur (2) est disposé de manière fixe sur un côté de la plaque de montage (1), une pluralité de griffes mécaniques (3) sont reliées de manière coulissante à l'intérieur du corps principal de manipulateur (2), et chaque griffe mécanique (3) est commandée par une partie de commande pour tourner.
一种水下机械手,包括安装盘(1),安装盘(1)连接有用于控制安装盘(1)升降的升降部以及用于控制安装盘(1)水平运动的驱动部;安装盘(1)的一侧固定设置有机械手主体(2),机械手主体(2)内部滑动连接有若干机械爪(3),每个机械爪(3)均通过控制部控制其旋转。
UNDERWATER MANIPULATOR
MANIPULATEUR SOUS-MARIN
一种水下机械手
2023-09-07
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch