A vehicle control method, a vehicle control apparatus, a vehicle, a computer program product, and a computer storage medium. The control method comprises: acquiring journey trajectories of a plurality of historical journeys of a vehicle; determining a common route of the vehicle on the basis of the plurality of journey trajectories; acquiring historical road section description information which is collected when the vehicle historically journeys along one or more road sections of the common route; and constructing traffic guidance information of the common route on the basis of the historical road section description information, wherein the traffic guidance information is used for generating a motion control instruction which is used for guiding the vehicle to journey along the one or more road sections of the common route.

    Sont divulgués un procédé de commande de véhicule, un appareil de commande de véhicule, un véhicule, un produit-programme informatique et un support de stockage informatique. Le procédé de commande consiste à : acquérir des trajectoires de trajet d'une pluralité de trajets historiques d'un véhicule ; déterminer un itinéraire commun du véhicule sur la base de la pluralité de trajectoires de trajet ; acquérir des informations de description de section de route historique qui sont collectées lorsque le véhicule se déplace de manière historique le long d'une ou de plusieurs sections de route de l'itinéraire commun ; et construire des informations de guidage de trafic de l'itinéraire commun sur la base des informations de description de section de route historique, les informations de guidage de trafic étant utilisées pour générer une instruction de commande de mouvement qui est utilisée pour guider le véhicule vers le trajet le long de la ou des sections de route de l'itinéraire commun.

    一种车辆的控制方法、车辆控制装置、车辆、计算机程序产品以及计算机存储介质,控制方法包括:获取车辆多次历史行驶的行驶轨迹;基于多个行驶轨迹确定车辆的常用路线;获取车辆历史在常用路线的一个或者多个路段行驶时,采集的历史路段描述信息;基于历史路段描述信息构建常用路线的交通指引信息;交通指引信息用于生成指引车辆沿常用路线的一个或者多个路段行驶的运动控制指令。


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    Titel :

    VEHICLE CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND VEHICLE, PROGRAM PRODUCT AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE, ET VÉHICULE, PRODUIT PROGRAMME ET SUPPORT DE STOCKAGE
    一种车辆的控制方法、装置、车辆、程序产品及存储介质


    Beteiligte:
    ZHANG WEI (Autor:in) / ZHOU YOU (Autor:in) / LIU SIKANG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    07.09.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Vehicle control method, vehicle, storage medium and program product

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    VEHICLE CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND VEHICLE, PROGRAM PRODUCT AND STORAGE MEDIUM

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