Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Assistenzsystem (4) zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (1) bei einem Parkmanöver. Die Erfindung betrifft weiter ein entsprechend eingerichtetes Kraftfahrzeug (1). In dem Verfahren werden eine Zielparklücke (5) identifiziert und die jeweils aktuelle Position (6) des Kraftfahrzeugs (1) bestimmt. Abhängig von der Erreichbarkeit der Zielparklücke (5) aus der aktuellen Position (6) des Kraftfahrzeugs (1) heraus wird gemäß einer entsprechenden Vorgabe ein korrigierendes Zusatzlenkmoment bestimmt und einem durch manuelle Betätigung einer Lenkeinrichtung (7) des Kraftfahrzeugs (1) durch den Fahrer bewirkten Lenkmoment überlagert, um das Erreichen der Zielparklücke (5) zu unterstützen. Dabei umfasst die Vorgabe für dem durch die manuelle Betätigung bewirkten Lenkmoment gleichgerichtete und entgegengerichtete Zusatzlenkmomente asymmetrische von der Erreichbarkeit abhängige Zusatzlenkmomentverläufe (14, 15).

    The invention relates to a method and to an assistance system (4) for assisting a driver of a motor vehicle (1) during a parking maneuver. The invention also relates to a correspondingly configured motor vehicle (1). In the method, a target parking space (5) is identified and the respective current position (6) of the motor vehicle (1) is determined. Depending on the accessibility of the target parking space (5) from the current position (6) of the motor vehicle (1) and according to a corresponding specification, a corrective additional steering torque is determined and, by manual actuation of a steering device (7) of the motor vehicle (1), is superimposed on a steering torque caused by the driver, in order to support the reaching of the target parking space (5). The specification comprises for the additional steering torques, which are directed in the same and opposite direction to the steering torque caused by manual actuation, additional asymmetrical steering torques (14, 15) depending on the accessibility.

    L'invention concerne un procédé et un système d'assistance (4) pour assister un conducteur d'un véhicule automobile (1) lors d'une manœuvre de stationnement. L'invention concerne également un véhicule automobile (1) configuré de manière correspondante. Dans le procédé, un emplacement de stationnement cible (5) est identifié et la position actuelle respective (6) du véhicule automobile (1) est déterminée. En fonction de l'accessibilité de l'emplacement de stationnement cible (5) à partir de la position actuelle (6) du véhicule automobile (1) et selon une spécification correspondante, un couple de direction supplémentaire correctif est déterminé et, par actionnement manuel d'un dispositif de direction (7) du véhicule automobile (1), est superposé sur un couple de direction provoqué par le conducteur, afin de prendre en charge l'atteinte de l'emplacement de stationnement cible (5). La spécification comprend pour les couples de direction supplémentaires, qui sont dirigés dans la même direction et dans une direction opposée au couple de direction provoqué par un actionnement manuel, des couples de direction asymétriques supplémentaires (14, 15) en fonction de l'accessibilité.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VERFAHREN UND ASSISTENZSYSTEM ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRERS EINES KRAFTFAHRZEUGS BEI EINEM PARKMANÖVER UND KRAFTFAHRZEUG


    Weitere Titelangaben:

    METHOD AND ASSISTANCE SYSTEM FOR ASSISTING A DRIVER OF A MOTOR VEHICLE DURING A PARKING MANEUVER, AND MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ASSISTANCE POUR ASSISTER UN CONDUCTEUR D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE LORS D'UNE MANŒUVRE DE STATIONNEMENT, ET VÉHICULE AUTOMOBILE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    17.08.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




    Verfahren und Assistenzsystem zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs

    KOBETZ CHRISTIAN / SCHINDLER PHILIPP / SMUDA PEER et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug

    MÜNNING DANIEL / ACKERT LUKAS | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRERS EINES KRAFTFAHRZEUGS BEI EINEM EINPARKVORGANG UND KRAFTFAHRZEUG

    HÜGER PHILIPP / GÖRICKE BASTIAN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei einem Einparkvorgang und Kraftfahrzeug

    HÜGER PHILIPP / GÖRICKE BASTIAN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff