Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Assistenzsystem (4) zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (1) bei einem Parkmanöver. Die Erfindung betrifft weiter ein entsprechend eingerichtetes Kraftfahrzeug (1). In dem Verfahren werden eine Zielparklücke (5) identifiziert und die jeweils aktuelle Position (6) des Kraftfahrzeugs (1) bestimmt. Abhängig von der Erreichbarkeit der Zielparklücke (5) aus der aktuellen Position (6) des Kraftfahrzeugs (1) heraus wird gemäß einer entsprechenden Vorgabe (14, 15) ein korrigierendes Zusatzlenkmoment bestimmt und einem durch manuelle Betätigung einer Lenkeinrichtung (7) des Kraftfahrzeugs (1) durch den Fahrer bewirkten Lenkmoment überlagert, um das Erreichen der Zielparklücke (5) zu unterstützen. Dabei umfasst die Vorgabe (14, 15) für dem durch die manuelle Betätigung bewirkten Lenkmoment gleichgerichtete und entgegengerichtete Zusatzlenkmomente asymmetrische von der Erreichbarkeit abhängige Zusatzlenkmomentverläufe (14, 15).
The invention relates to a method and to an assistance system (4) for assisting a driver of a motor vehicle (1) during a parking maneuver. The invention also relates to a correspondingly configured motor vehicle (1). In the method, a target parking space (5) is identified and the respective current position (6) of the motor vehicle (1) is determined. Depending on the accessibility of the target parking space (5) from the current position (6) of the motor vehicle (1) and according to a corresponding specification, a corrective additional steering torque is determined and, by manual actuation of a steering device (7) of the motor vehicle (1), is superimposed on a steering torque caused by the driver, in order to support the reaching of the target parking space (5). The specification comprises for the additional steering torques, which are directed in the same and opposite direction to the steering torque caused by manual actuation, additional asymmetrical steering torques (14, 15) depending on the accessibility.
Verfahren und Assistenzsystem zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei einem Parkmanöver und Kraftfahrzeug
23.02.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2023
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