When a disturbance observer control unit switches from an execution state to a non-execution state, the value of a correction torque (T^dis) is set to zero, and at the end of the execution state, a disturbance observer termination process is executed to add the correction torque (T^dis) calculated by the disturbance observer control unit to the output value of an integral control unit.
Lorsqu'une unité de commande d'observateur de perturbation commute d'un état d'exécution à un état de non-exécution, la valeur d'un couple de correction (T^dis) est réglée à zéro, et à la fin de l'état d'exécution, un processus de terminaison d'observateur de perturbation est exécuté pour ajouter le couple de correction (T^dis) calculé par l'unité de commande d'observateur de perturbation à la valeur de sortie d'une unité de commande intégrale.
外乱オブザーバ制御部が実行状態から非実行状態に切り替わる場合に、補正トルク(T^dis)の値をゼロに設定すると共に、実行状態の最後に外乱オブザーバ制御部により演算された補正トルク(T^dis)を積分制御部の出力値に加算させる外乱オブザーバ終了処理を実行する。
CONTROL DEVICE FOR VEHICLE DRIVE DEVICE
DISPOSITIF DE COMMANDE POUR DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT DE VÉHICULE
車両用駆動装置の制御装置
2023-08-03
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
VEHICLE DRIVE DEVICE AND CONTROL METHOD OF VEHICLE DRIVE DEVICE
Europäisches Patentamt | 2017
|Vehicle drive control device and control method for vehicle drive control device
Europäisches Patentamt | 2019
|VEHICLE-DRIVE CONTROL DEVICE AND VEHICLE-DRIVE CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2016
|DRIVE CONTROL DEVICE, DRIVE DEVICE, WHEEL AND VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
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