To maintain a speed difference of rotation speed among a plurality of motors with high accuracy.SOLUTION: A drive control device includes: a command value output part for outputting a first command value to a first motor for rotating a first rotation object, and outputting a second command value to a second motor for rotating a second rotation object different from the first rotation object; a calculation part for calculating a first speed deviation that is a difference between the first command value and first rotation speed that is rotation speed of an output shaft of the first motor operated on the basis of the first command value, and a second speed deviation that is a difference between the second command value and second rotation speed that is rotation speed of an output shaft of the second motor operated on the basis of the second command value; and a correction part for calculating a reference value on the basis of the first speed deviation and the second speed deviation, and correcting the second command value using the calculated reference value.SELECTED DRAWING: Figure 4

    【課題】複数のモータの間の回転速度の速度差を高精度に維持する。【解決手段】駆動制御装置は、第1回転対象を回転させる第1モータに対する第1指令値を出力し、第1回転対象とは異なる第2回転対象を回転させる第2モータに対する第2指令値を出力する指令値出力部と、第1指令値と第1指令値に基づいて作動する第1モータの出力軸の回転速度である第1回転速度との差である第1速度偏差、及び、第2指令値と第2指令値に基づいて作動する第2モータの出力軸の回転速度である第2回転速度との差である第2速度偏差を算出する算出部と、第1速度偏差と第2速度偏差とに基づいて参照値を算出し、算出した参照値を用いて第2指令値を補正する補正部とを備える。【選択図】図4


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    Titel :

    DRIVE CONTROL DEVICE, DRIVE DEVICE, WHEEL AND VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    駆動制御装置、駆動装置、車輪及び車両


    Beteiligte:
    WATANABE TOMOKI (Autor:in) / FUJIOKA KO (Autor:in) / KIJIMA KOKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-01-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen




    CONTROL DEVICE OF FOUR-WHEEL-DRIVE VEHICLE AND FOUR-WHEEL-DRIVE VEHICLE

    SUNAOSHI OSAMU / UMEZU DAISUKE / IMAMURA YASUMASA et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    TRAVEL DRIVE CONTROL DEVICE FOR FOUR-WHEEL-DRIVE VEHICLE

    SHIMONISHI KEISUKE / USHIRODA YUICHI / MATSUO SHUNSUKE | Europäisches Patentamt | 2023

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    DRIVE CONTROL DEVICE FOR WHEEL INDEPENDENT DRIVE TYPE VEHICLE

    KANDA TSUYOSHI | Europäisches Patentamt | 2017

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    DRIVE CONTROL DEVICE OF WHEEL INDEPENDENT DRIVE TYPE VEHICLE

    KANDA TSUYOSHI | Europäisches Patentamt | 2017

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