To relax an understeer tendency of a vehicle attitude over a wide range of a vehicle speed range.SOLUTION: A controller 100 sets a target yaw rate and a target lateral G based on a vehicle speed sensor value and a steering angle sensor value when a four-wheel-drive vehicle 1 is turning. The controller 100 sets first distribution torque, which is distribution torque to a rear wheel 12R, based on the target yaw rate, and sets second distribution torque, which is distribution torque to the rear wheel 12R, based on the target lateral G. The controller 100 selects a larger one among a first gain and a second gain, and sets the distribution torque to the rear wheel 12R using the larger gain.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】広範囲の車速域にわたって車両姿勢がアンダーステア傾向になることを緩和する。【解決手段】コントローラ100は、四輪駆動車1が旋回中である場合、車速センサ値と、操舵角センサ値とに基づいて目標ヨーレート及び目標横Gをそれぞれ設定する。コントローラ100は、目標ヨーレートに基づいて後輪12Rへの分配トルクである第1分配トルクを設定し、且つ、目標横Gに基づいて後輪12Rへの分配トルクである第2分配トルクを設定する。コントローラ100は、第1ゲインと第2ゲインとのうち大きい方のゲインを選択し、大きい方のゲインを用いて後輪12Rへの分配トルクを設定する。【選択図】図2


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    Titel :

    CONTROL DEVICE OF FOUR-WHEEL-DRIVE VEHICLE AND FOUR-WHEEL-DRIVE VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    四輪駆動車の制御装置及び四輪駆動車


    Beteiligte:
    SUNAOSHI OSAMU (Autor:in) / UMEZU DAISUKE (Autor:in) / IMAMURA YASUMASA (Autor:in) / NOBUTANI NAOKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-06-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



    CONTROL DEVICE OF FOUR-WHEEL DRIVE VEHICLE AND FOUR-WHEEL DRIVE VEHICLE

    MARUTANI TETSUSHI / NISHIKAWA HIROSHI | Europäisches Patentamt | 2016

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    CONTROL DEVICE OF FOUR-WHEEL DRIVE VEHICLE AND FOUR-WHEEL DRIVE VEHICLE

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    CONTROL DEVICE OF FOUR-WHEEL DRIVE VEHICLE AND FOUR-WHEEL DRIVE VEHICLE

    MARUTANI TETSUSHI / NISHIKAWA HIROSHI | Europäisches Patentamt | 2016

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    CONTROL DEVICE OF FOUR-WHEEL DRIVE VEHICLE AND FOUR-WHEEL DRIVE VEHICLE

    MARUTANI TETSUSHI / NISHIKAWA HIROSHI | Europäisches Patentamt | 2016

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    Four-wheel drive vehicle and control device for four-wheel drive vehicle

    NOZU TOMOHIRO / MITA MASAKI / KODAMA AKIRA et al. | Europäisches Patentamt | 2017

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