A reversible rust removal robot, comprising a robot body, a magnetic adsorption device, a rust removal device, a driving wheel set, a high-pressure water pipe (21), a tension sensor (20), a force-magnetic coupling module, a detection device (32), an image recognition system (34), an active rotation integrated system (33), a control unit, and a magnet swing device. Without adding a motor, reversal of the robot is implemented; various crash conditions caused by insufficient tension and magnetic attraction force of the high-pressure water pipe can be detected and prevented; a crash state is protected; and rust removal quality is detected and adjusted by means of the detection device (32), the image recognition system (34) and the active rotation integrated system (33) while normal operation of the rust removal robot is ensured, thereby overall ensuring the operation safety and rust removal quality of the rust removal robot.
Robot d'élimination de rouille réversible, comprenant un corps de robot, un dispositif d'adsorption magnétique, un dispositif d'élimination de rouille, un ensemble roues d'entraînement, un tuyau d'eau à haute pression (21), un capteur de tension (20), un module d'accouplement force-magnétique, un dispositif de détection (32), un système de reconnaissance d'image (34), un système intégré de rotation active (33), une unité de commande et un dispositif d'oscillation d'aimant. Sans ajouter un moteur, une inversion du robot est mise en œuvre ; diverses conditions de collision provoquées par une tension insuffisante et une force d'attraction magnétique du tuyau d'eau à haute pression peuvent être détectées et empêchées ; un état de collision est protégé ; et la qualité d'élimination de rouille est détectée et ajustée au moyen du dispositif de détection (32), du système de reconnaissance d'image (34) et du système intégré de rotation active (33) tandis que le fonctionnement normal du robot d'élimination de rouille est assuré, ce qui permet d'assurer globalement la sécurité de fonctionnement et la qualité d'élimination de rouille du robot d'élimination de rouille.
一种可翻面的除锈机器人,包括机器人主体、磁吸附装置、除锈装置、驱动轮组、高压水管(21)和拉力传感器(20)、力磁耦合模组、探测装置(32)、图像识别系统(34)和主动旋转集成系统(33)、控制单元和磁铁摆动装置。在不增加电机的情况下,实现机器人的翻面,并能够对高压水管拉力、磁吸力不足各类坠机情况进行检测和预防,并对坠机状态进行防护,在保证除锈机器人正常工作的同时,通过探测装置(32)、图像识别系统(34)和主动旋转集成系统(33)检测并调整除锈质量,从整体上保证了除锈机器人作业的安全性和除锈质量。
REVERSIBLE DUST REMOVAL ROBOT
ROBOT D'ÉLIMINATION DE ROUILLE RÉVERSIBLE
一种可翻面的除锈机器人
27.07.2023
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
Robot dust removal system and method applied to bus dust removal workshop
Europäisches Patentamt | 2024
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