A mobile robot system according to an embodiment comprises a placement platform, and a mobile robot for transferring a workpiece that is to be placed in a predetermined position on the placement platform. The placement platform includes a guide comprising an opening part having an opening configured to be wider than a predetermined width, and a body part having the predetermined width. The mobile robot comprises: an arm portion for transferring the workpiece that is to be placed in the predetermined position on the placement platform; two or more rotatable rollers which have rotational axes that are parallel to one another, and which are disposed on a straight line that extends in a direction intersecting a direction in which the rotational axes extend; a movement portion capable of moving in all directions; and a control portion for driving a drive portion to cause the mobile robot to move, thereby causing at least two rollers among the two or more rollers to be accommodated in the body part of the guide. The guide is provided in a position in which, when the two or more rollers are accommodated in the body part, the arm portion can transfer the workpiece that is to be placed in the predetermined position on the placement platform.

    Un système de robot mobile selon un mode de réalisation comprend une plateforme de placement, et un robot mobile servant à transférer une pièce à travailler qui doit être placée dans une position prédéterminée sur la plateforme de placement. La plateforme de placement comprend un guide comprenant une partie d'ouverture ayant une ouverture conçue pour être plus large qu'une largeur prédéterminée, et une partie corps ayant la largeur prédéterminée. Le robot mobile comprend : une partie bras servant à transférer la pièce à travailler qui doit être placée dans la position prédéterminée sur la plateforme de placement ; au moins deux rouleaux rotatifs qui ont des axes de rotation qui sont parallèles les uns aux autres, et qui sont disposés sur une ligne droite qui s'étend dans une direction croisant une direction dans laquelle s'étendent les axes de rotation ; une partie de mouvement apte à se déplacer dans toutes les directions ; et une partie de commande servant à entraîner une partie d'entraînement pour amener le robot mobile à se déplacer, amenant ainsi au moins deux rouleaux parmi lesdits deux rouleaux ou plus à être logés dans la partie corps du guide. Le guide est disposé dans une position dans laquelle, lorsque les deux rouleaux ou plus sont logés dans la partie corps, la partie bras peut transférer la pièce à travailler qui doit être placée dans la position prédéterminée sur la plateforme de placement.

    実施形態に係る移動ロボットシステムは、載置台と、載置台の所定位置に載置されるワークを移載する移動ロボットと、を備える。載置台は、開口が所定幅より幅広に構成された開口部分、及び所定幅の胴体部分からなるガイドを有する。移動ロボットは、載置台の所定位置に載置されるワークを移載するアーム部と、各回転軸が相互に平行に、かつ、各回転軸が延びる方向に交差する方向に沿って一直線上に配置される2以上の回転可能なローラと、全方向に移動可能な移動部と、駆動部を駆動させて移動ロボットを移動させ、2以上のローラのうち少なくとも2つのローラをガイドの胴体部分内に収容させる制御部と、を有する。ガイドは、2以上のガイドローラが胴体部分に収容された場合に、アーム部が載置台の所定位置に載置されるワークを移載できる位置に設けられる。


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    Titel :

    MOBILE ROBOT SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE ROBOT MOBILE
    移動ロボットシステム


    Beteiligte:
    TERADA AKIHITO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-07-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    MOBILE ROBOT, SERVER, MOBILE ROBOT CONTROL SYSTEM, AND MOBILE ROBOT CONTROL METHOD

    YAMAGUCHI TAKAHIRO / KOUNO YOSHINOBU / UJIIE YOSHIHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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