Disclosed in the present invention is a mobile apparatus, comprising a frame (01) and multifunctional mechanical legs (02) connected to the frame (01); and further comprising at least one of a fourth motion mechanism configured to enable a base of the mechanical legs (02) to realize a lifting motion and/or a forward-backward motion, and/or a rolling-type travelling mechanism, wherein each mechanical leg (02) comprises a first joint portion (101), a first connecting rod (102), a second joint portion (103) and a second connecting rod (104), which are sequentially connected, the root of the first joint portion (101) being connected to the frame (01). The mobile apparatus of the present invention can enhance the operation or obstacle-crossing capability.

    Est divulgué dans la présente invention un appareil mobile, comprenant un cadre (01) et des pieds mécaniques multifonctionnels (02) reliés au cadre (01) ; et comprenant en outre un quatrième mécanisme de mouvement configuré pour permettre à une base des jambes mécaniques (02) de réaliser un mouvement de levage et/ou un mouvement vers l'avant-arrière, et/ou un mécanisme de déplacement de type roulant, chaque jambe mécanique (02) comprenant une première partie d'articulation (101), une première tige de liaison (102), une seconde partie d'articulation (103) et une seconde tige de liaison (104), qui sont reliées séquentiellement, la racine de la première partie d'articulation (101) étant reliée au cadre (01). L'appareil mobile de la présente invention peut améliorer la capacité de fonctionnement ou de franchissement d'obstacle.

    本发明公开了一种可移动的设备,其包括机架(01)、连接于机架(01)的多功能的机械腿(02),该设备还包括:用于使该机械腿(02)的基座能实现升降运动和/或前后运动的第四运动机构,和/或,滚动式行走机构中至少一种;该机械腿(02)包括依次连接的第一关节部(101)、第一连杆(102)、第二关节部(103)和第二连杆(104);该第一关节部(101)的根部连接该机架(01)。本发明的可移动的设备能增强作业或越障能力。


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    Titel :

    MOBILE APPARATUS, CONTROL METHOD, CONTROL DEVICE, STORAGE MEDIUM AND ACCESSORY


    Weitere Titelangaben:

    APPAREIL MOBILE, PROCÉDÉ DE COMMANDE, DISPOSITIF DE COMMANDE, SUPPORT D'ENREGISTREMENT ET ACCESSOIRE
    可移动的设备、控制方法、控制装置、存储介质及附件


    Beteiligte:
    FENG CHUNKUI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    20.07.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge






    Vehicle accessory control method and device, electronic equipment and storage medium

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    Vehicle thermal management accessory control method and device, controller and storage medium

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