A movable device, comprising a frame (01), a first walking mechanism (511), and a second walking mechanism (522). The first walking mechanism (511) is located in front of the center of gravity (0) of the device, and the second walking mechanism (522) is located behind the center of gravity (0). A part or all of a third walking mechanism connected to the frame (01) is located between the first walking mechanism (511) and the second walking mechanism (522). An abutting point of a first end of the third walking mechanism is located in front of the center of gravity (0), and an abutting point of a second end of the third walking mechanism is located behind the center of gravity (0). The movable device further comprises a first lifting mechanism (211) and a second lifting mechanism (222), and the movable device is configured to be capable of switching between a first mode and a second mode. By means of the solution of the present application, the obstacle crossing capability or the complex terrain adaptability of the wheeled or crawler-type movable device (such as a vehicle) can be improved.
L'invention concerne un dispositif mobile, comprenant un bâti (01), un premier mécanisme de marche (511) et un deuxième mécanisme de marche (522). Le premier mécanisme de marche (511) est situé devant le centre de gravité (0) du dispositif, et le deuxième mécanisme de marche (522) est situé derrière le centre de gravité (0). Une partie ou la totalité d'un troisième mécanisme de marche relié au bâti (01) est située entre le premier mécanisme de marche (511) et le deuxième mécanisme de marche (522). Un point de butée d'une première extrémité du troisième mécanisme de marche est situé devant le centre de gravité (0), et un point de butée d'une seconde extrémité du troisième mécanisme de marche est situé derrière le centre de gravité (0). Le dispositif mobile comprend en outre un premier mécanisme de levage (211) et un second mécanisme de levage (222), et le dispositif mobile est conçu pour pouvoir commuter entre un premier mode et un second mode. Grâce à la solution de la présente demande, la capacité de franchissement d'obstacle ou l'adaptabilité aux terrains complexes du dispositif mobile de type à roues ou à chenilles (tel qu'un véhicule) peut être améliorée.
一种可移动的设备,包括机架(01)、第一行走机构(511)、第二行走机构(522),所述第一行走机构(511)位于设备的重心(0)之前,所述第二行走机构(522)位于重心(0)之后,连接于所述机架(01)的第三行走机构的部分或全部位于所述第一行走机构(511)和所述第二行走机构(522)之间,所述第三行走机构的第一端的抵地点位于重心(0)之前,所述第三行走机构的第二端的抵地点位于重心(0)之后;所述可移动的设备还包括第一升降机构(211)和第二升降机构(222),且所述可移动的设备配置为能在第一模式和第二模式之间切换。本申请方案能提高轮式或履带式可移动的设备(例如车辆)的越障能力或复杂地形的适应能力。
MOVABLE DEVICE, CONTROL METHOD, CONTROL APPARATUS, STORAGE MEDIUM AND MOBILE PLATFORM
DISPOSITIF MOBILE, PROCÉDÉ DE COMMANDE, APPAREIL DE COMMANDE, SUPPORT DE STOCKAGE ET PLATEFORME MOBILE
可移动的设备、控制方法、控制装置、存储介质及移动平台
2023-07-13
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60F VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD , Fahrzeuge für den Verkehr sowohl auf Schienen als auch auf Straßen / B65D Behältnisse zur Lagerung oder zum Transport von Gegenständen oder Materialien [Container], z.B. Säcke, Beutel, Fässer, Flaschen, Dosen, Kästen, Büchsen, Schachteln, Packkörbe, Tonnen, Gläser, Flüssigkeitsbehälter, Trichtersilos, Transportbehälter , CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS |
MOVABLE APPARATUS, CONTROL METHOD AND DEVICE, STORAGE MEDIUM, AND MOBILE PLATFORM
Europäisches Patentamt | 2023
|MOVABLE PLATFORM CONTROL METHOD AND APPARATUS, MOVABLE PLATFORM, AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2022
|MOVABLE PLATFORM CONTROL METHOD AND APPARATUS, MOVABLE PLATFORM, AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2021
|MOVABLE PLATFORM CONTROL METHOD AND DEVICE, MOVABLE PLATFORM AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2021
|Movable platform control method and device, movable platform and storage medium
Europäisches Patentamt | 2022
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