Provided is a vehicle travel control device capable of measuring the current position of a traveling vehicle more accurately. A vehicle travel control device 1 is connected to a remote control device 70 that controls the travel of the vehicle through communication over a network, the vehicle travel control device 1 being equipped with an absolute position calculation unit 102a that acquires, through a GNSS receiver 211 onboard a vehicle C, GNSS information required for standalone positioning and calculates an absolute position of the vehicle by standalone positioning, a reception determination unit 102d that determines whether GNSS correction information required for relative positioning can be received from an external reference station, a relative position calculation unit 102b that calculates a relative position of the vehicle by relative positioning, and a communication unit 701 that transmits information on the current position of the vehicle to the remote control device, wherein the communication unit transmits position information based on the relative position in the case where the GNSS correction information can be received and transmits position information based on the absolute position in the case where the GNSS correction information cannot be received.
L'invention concerne un dispositif de commande de déplacement de véhicule apte à mesurer de manière plus précise la position actuelle d'un véhicule en déplacement. Un dispositif de commande de déplacement de véhicule (1) est connecté à un dispositif de commande à distance (70) qui commande le déplacement du véhicule par l'intermédiaire d'une communication sur un réseau, le dispositif de commande de déplacement de véhicule (1) étant équipé d'une unité de calcul de position absolue (102a) qui acquiert, par l'intermédiaire d'un récepteur GNSS (211) à bord d'un véhicule (C), des informations GNSS requises pour un positionnement autonome et calcule une position absolue du véhicule par positionnement autonome, une unité de détermination de réception (102d) qui détermine si des informations de correction GNSS requises pour le positionnement relatif peuvent être reçues en provenance d'une station de référence externe, une unité de calcul de position relative (102b) qui calcule une position relative du véhicule par positionnement relatif et une unité de communication (701) qui transmet des informations sur la position actuelle du véhicule au dispositif de commande à distance, l'unité de communication transmettant des informations de position sur la base de la position relative dans le cas où les informations de correction GNSS peuvent être reçues et transmet des informations de position sur la base de la position absolue dans le cas où les informations de correction GNSS ne peuvent pas être reçues.
走行する車両の現在位置をより正確に測定することが可能な車両走行制御装置を提供する。 車両走行制御装置1は、ネットワークを介した通信によって車両の走行を操作する遠隔操作装置70と接続され、車両走行制御装置1は、車両Cに搭載されたGNSS受信機211を通じて単独測位に必要なGNSS情報を取得し、単独測位によって車両の絶対位置を算出する絶対位置算出部102aと、外部の基準局から相対測位に必要なGNSS補正情報を受信できるか否かを判定する受信判定部102dと、相対測位によって車両の相対位置を算出する相対位置算出部102bと、車両の現在位置の情報を遠隔操作装置に送信する通信部701と、を具備し、通信部は、GNSS補正情報を受信できる場合に相対位置に基づく位置情報を送信し、GNSS補正情報を受信できない場合に絶対位置に基づく位置情報を送信する。
VEHICLE TRAVEL CONTROL DEVICE, METHOD FOR ACQUIRING VEHICLE POSITION INFORMATION, COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM, AND PROGRAM FOR ACQUIRING VEHICLE POSITION INFORMATION
DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE, PROCÉDÉ D'ACQUISITION D'INFORMATIONS DE POSITION DE VÉHICULE, SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR ET PROGRAMME D'ACQUISITION D'INFORMATIONS DE POSITION DE VÉHICULE
車両走行制御装置、車両位置情報取得方法、コンピュータ読み取り可能な記録媒体、及び、車両位置情報取得処理プログラム
2023-07-06
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
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