This tilting vehicle, which turns by tilting a body, is constituted of a plurality of wheels including one or two front steered wheels, a handle operated by an occupant to change the steering angle of the front steered wheels and the tilt angle of the body during turning operation, a tilting device that changes the tilt angle of the body during turning, and a steering device that changes the steering angle of the front steered wheels during turning. In order to improve the controllability of the tilting vehicle during turning, in the tilting vehicle, the tilting device and the steering device are controlled from a turning state in which the gravity acting on the vehicle body and the centrifugal force toward the turning outer side are balanced at a steering angle and tilt angle corresponding to the handle angle during a turning operation performed by the occupant, the lateral acceleration acting on the body is increased to a lateral acceleration set on the basis of the speed of the tilting vehicle, and when regions obtained by dividing the speed range up to the maximum speed of the tilting vehicle into 5 equal parts have been defined, the tilting device and the steering device are controlled so that the rate of change in lateral acceleration with respect to the change in vehicle speed in the maximum speed range is less than the rate of change in lateral acceleration with respect to the change in vehicle speed in the minimum speed range.

    L'invention concerne un véhicule inclinable, tournant par inclinaison d'une carrosserie et comportant : une pluralité de roues, comprenant une ou deux roues directrices avant ; un guidon, actionné par un occupant pour modifier l'angle de braquage des roues directrices avant et l'angle d'inclinaison de la carrosserie pendant une opération de virage ; un dispositif d'inclinaison, modifiant l'angle d'inclinaison de la carrosserie pendant le virage ; et un dispositif de direction, modifiant l'angle de braquage des roues directrices avant pendant le virage. Afin d'améliorer la contrôlabilité du véhicule inclinable pendant le virage, dans le véhicule inclinable : le dispositif d'inclinaison et le dispositif de direction sont commandés à partir d'un état de virage où la gravité agissant sur le corps de véhicule et la force centrifuge vers le côté extérieur de virage s'équilibrent selon un angle de braquage et un angle d'inclinaison correspondant à l'angle de guidon pendant une opération de virage effectuée par l'occupant ; l'accélération latérale agissant sur la carrosserie augmente jusqu'à une accélération latérale, établie d'après la vitesse du véhicule inclinable ; et après définition de régions obtenues par division de la plage de vitesse jusqu'à la vitesse maximale du véhicule inclinable en 5 parties égales, le dispositif d'inclinaison et le dispositif de direction sont commandés pour que le taux de variation d'accélération latérale par rapport à la variation de vitesse de véhicule dans la plage de vitesse maximale soit inférieur au taux de variation d'accélération latérale par rapport à la variation de vitesse de véhicule dans la plage de vitesse minimale.

    車体を傾斜させて旋回する傾斜車両を、1つ又は2つの前操舵輪を含む複数の車輪と、乗員が旋回操作時に前操舵輪の操舵角度及び車体の傾斜角度を変更するために操作するハンドルと、旋回時に車体の傾斜角度を変更する傾斜装置と、旋回時に前操舵輪の操舵角度を変更する操舵装置とによって構成する。旋回時の傾斜車両の制御性を高めるため、傾斜車両は、乗員による旋回操作時のハンドル角度に応じた操舵角度及び傾斜角度で車体に作用する重力と旋回外側への遠心力とが釣り合った旋回状態から傾斜装置及び操舵装置を制御して、車体に作用する横加速度を、傾斜車両の速度に基づいて設定された横加速度に増加させると共に、傾斜車両の最高速度までの速度域を5等分した領域を定義した場合に、最高速度域における車速変化に対する横加速度変化率が、最低速度域における車速変化に対する横加速度変化率よりも小さくなるように傾斜装置及び操舵装置を制御する。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    TILTING VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    VÉHICULE INCLINABLE
    傾斜車両


    Beteiligte:
    TERADA KEISUKE (Autor:in) / OHNISHI SEIGO (Autor:in) / WATANABE KENICHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-06-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62K Fahrräder , CYCLES



    TILTING VEHICLE

    NAGATA TATSUYA / HARA NOBUO | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    TILTING VEHICLE

    NAGATA TATSUYA / HARA NOBUO | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    TILTING VEHICLE

    NAGATA TATSUYA / HARA NOBUO | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    TILTING VEHICLE

    RAIS ALEXIS IRAJ | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    TILTING VEHICLE

    IWAKANE HIROKI | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff