Provided is a tilting vehicle comprising a left-right pair of front steering wheels, and a tilt actuator that causes the vehicle body to tilt, the tilting vehicle being capable of moving in reverse. A control device controls the tilt actuator so that when the tilting vehicle is reversing straight back with the vehicle body in an upright state, if the left front steering wheel and the right front steering wheel are steered in the leftward direction by an operation on a turn operation input device, the tilting vehicle reverses so as to maintain the state in which the vehicle body is upright, and the front part of the tilting vehicle turns in the leftward direction while moving more in the rightward direction than the rear part of the tilting vehicle. The control device controls the tilt actuator so that when the tilting vehicle is reversing straight back with the vehicle body in an upright state, if the left front steering wheel and the right front steering wheel are steered in the rightward direction by an operation on the turn operation input device, the tilting vehicle reverses so as to maintain the state in which the vehicle body is upright, and the front part of the tilting vehicle turns in the rightward direction while moving more in the leftward direction than the rear part of the tilting vehicle.

    L'invention concerne un véhicule inclinable comprenant une paire gauche-droite de roues motrices avant et un actionneur d'inclinaison qui amène la carrosserie de véhicule à s'incliner, le véhicule inclinable pouvant se déplacer en marche arrière. Un dispositif de commande commande l'actionneur d'inclinaison de telle sorte que, lorsque le véhicule inclinable est en marche arrière en ligne droite avec la carrosserie de véhicule dans un état vertical, si la roue motrice avant gauche et la roue motrice avant droite sont dirigées dans une direction vers la gauche par une opération sur un dispositif d'entrée d'opération de rotation, le véhicule inclinable effectue une marche arrière de façon à maintenir l'état dans lequel la carrosserie de véhicule est verticale et la partie avant du véhicule inclinable tourne dans la direction vers la gauche tout en se déplaçant plus dans la direction vers la droite que la partie arrière du véhicule inclinable. Le dispositif de commande commande l'actionneur d'inclinaison de telle sorte que, lorsque le véhicule inclinable est en marche arrière en ligne droite avec la carrosserie de véhicule dans un état vertical, si la roue motrice avant gauche et la roue motrice avant droite sont dirigées dans une direction vers la droite par une opération sur le dispositif d'entrée d'opération de rotation, le véhicule inclinable effectue une marche arrière de façon à maintenir l'état dans lequel la carrosserie de véhicule est verticale et la partie avant du véhicule inclinable tourne dans la direction vers la droite tout en se déplaçant plus dans la direction vers la gauche que la partie arrière du véhicule inclinable.

    左右一対の前操舵輪と、車体を傾斜させる傾斜アクチュエータとを備える傾斜車両であって、後進可能な傾斜車両を提供する。制御装置は、傾斜車両が車体を直立させた状態で真っ直ぐ後進しているときに、旋回操作入力装置への操作に基づいて左前操舵輪及び右前操舵輪が左方向に操舵されると、傾斜車両が車体を直立させた状態を維持するように後進しつつ傾斜車両の前部が右方向に傾斜車両の後部よりも大きく移動しながら左方向に旋回するように、傾斜アクチュエータを制御する。制御装置は、傾斜車両が車体を直立させた状態で真っ直ぐ後進しているときに、旋回操作入力装置への操作に基づいて左前操舵輪及び右前操舵輪が右方向に操舵されると、傾斜車両が車体を直立させた状態を維持するように後進しつつ傾斜車両の前部が左方向に傾斜車両の後部よりも大きく移動しながら右方向に旋回するように、傾斜アクチュエータを制御する。


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    Titel :

    TILTING VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    VÉHICULE INCLINABLE
    傾斜車両


    Beteiligte:
    NAGATA TATSUYA (Autor:in) / HARA NOBUO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-01-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62K Fahrräder , CYCLES



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