Die Erfindung betrifft ein System (101) zum infrastrukturgestützten Assistieren eines innerhalb eines Parkplatzes (103) zumindest teilautomatisiert geführten Kraftfahrzeugs, umfassend: eine erste Basiseinheit (109) und eine zweite Basiseinheit (111), welche beabstandet zueinander innerhalb des Parkplatzes (103) angeordnet und in Reihe miteinander verbunden sind, wobei die erste Basiseinheit (109) und die zweite Basiseinheit (111) jeweils mit zumindest einem innerhalb des Parkplatzes (103), im jeweiligen Umfeld der entsprechenden Basiseinheit angeordneten, einen Bereich des Parkplatzes erfassenden Umfeldsensor (119) verbunden sind, wobei die erste und die zweite Basiseinheit (109, 111) jeweils eingerichtet sind, Infrastrukturassistenzdaten zum infrastrukturgestützten Assistieren des innerhalb des Parkplatzes zumindest teilautomatisiert geführten Kraftfahrzeugs basierend auf den jeweiligen erfassten Bereich repräsentierende Umfeldsensordaten (119) des jeweiligen zumindest einen Umfeldsensors zu ermitteln, zumindest eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle, welche eingerichtet ist, die ermittelten Infrastrukturassistenzdaten an das Kraftfahrzeug zu senden.
The invention relates to a system (101) for the infrastructure-supported assistance of a motor vehicle guided in an at least partially automated manner within a car park (103), comprising: a first base unit (109) and a second base unit (111) which are arranged spaced apart from each other within the car park (103) and are interconnected in series, wherein the first base unit (109) and the second base unit (111) are each connected to at least one environment sensor (119) arranged within the car park (103), in the respective environment of the corresponding base unit, and detecting an area of the car park, wherein the first and second base unit (109, 111) are each configured to determine infrastructure assistance data for the infrastructure-supported assistance of the motor vehicle guided in an at least partially automated manner within the car park on the basis of environment sensor data (119) of the respective at least one environment sensor that represent the respective detected area, and at least one wireless communication interface which is configured to transmit the determined infrastructure assistance data to the motor vehicle.
L'invention concerne un système (101) destiné à l'assistance prise en charge par infrastructure d'un véhicule automobile guidé d'une manière au moins partiellement automatisée à l'intérieur d'un parc de stationnement (103), comprenant : une première unité de base (109) et une seconde unité de base (111) qui sont agencées à distance l'une de l'autre à l'intérieur du parc de stationnement (103) et sont connectées entre elles en série, la première unité de base (109) et la seconde unité de base (111) étant chacune connectée à au moins un capteur d'environnement (119) agencé à l'intérieur du parc de stationnement (103), dans l'environnement respectif de l'unité de base correspondante, et détectant une zone du parc de stationnement, les première et seconde unités de base (109, 111) étant chacune configurées pour déterminer des données d'assistance d'infrastructure correspondant à l'assistance prise en charge par une infrastructure du véhicule automobile guidé d'une manière au moins partiellement automatisée à l'intérieur du parc de stationnement sur la base de données de capteur d'environnement (119) dudit capteur d'environnement respectif qui représentent la zone détectée respective, et au moins une interface de communication sans fil qui est configurée pour transmettre les données d'assistance d'infrastructure déterminées au véhicule automobile.
KONZEPT ZUM ASSISTIEREN EINES KRAFTFAHRZEUGS
CONCEPT FOR ASSISTING A MOTOR VEHICLE
CONCEPT D'ASSISTANCE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
2023-06-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Konzept zum Assistieren eines Kraftfahrzeugs bei einer zumindest teilautomatisierten Fahraufgabe
Europäisches Patentamt | 2023
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