Die Erfindung betrifft ein System zum infrastrukturgestützten Assistieren eines innerhalb eines Parkplatzes zumindest teilautomatisiert geführten Kraftfahrzeugs bereitgestellt, umfassend:ein Parkplatzverwaltungssystem, welches eingerichtet ist, den Parkplatz zu betreiben, wobei das Betreiben ein Planen einer zumindest teilautomatisiert geführten Fahrt des Kraftfahrzeugs innerhalb des Parkplatzes umfasst, um der Planung entsprechende Planungsdaten zu ermitteln,eine erste Basiseinheit, welche innerhalb des Parkplatzes angeordnet und mit dem Parkplatzverwaltungssystem kommunikationstechnisch verbunden ist,wobei die erste Basiseinheit mit zumindest einem innerhalb des Parkplatzes im Umfeld der ersten Basiseinheit angeordneten, einen ersten Bereich des Parkplatzes erfassenden Umfeldsensor verbunden ist,wobei die erste Basiseinheit eingerichtet ist, erste Infrastrukturassistenzdaten zum infrastrukturgestützten Assistieren des innerhalb des Parkplatzes zumindest teilautomatisiert geführten Kraftfahrzeugs basierend auf den erfassten ersten Bereich repräsentierende Umfeldsensordaten des zumindest einen Umfeldsensors und basierend auf den Planungsdaten zu ermitteln, undzumindest eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle, welche eingerichtet ist, die ermittelten ersten Infrastrukturassistenzdaten an das Kraftfahrzeug zu senden.Die Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
A system for the infrastructure-based assistance of a motor vehicle driven in an at least semi-automated manner within a parking facility. The system includes: a parking facility management system configured to operate the parking facility including planning of a drive of the motor vehicle drive in an at least semi-automated manner within the parking facility, a first base unit situated within the parking facility, communicatively linked to the parking facility management system, and connected to at least one surroundings sensor situated within the parking facility in the surroundings of the first base unit, the first base unit being configured to ascertain first infrastructure assistance data for the infrastructure-based assistance of the motor vehicle driven in an at least semi-automated manner within the parking facility, and a wireless communication interface configured to transmit the ascertained first infrastructure assistance data to the motor vehicle.
Konzept zum Assistieren eines Kraftfahrzeugs
2023-06-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Konzept zum Assistieren eines Kraftfahrzeugs bei einer zumindest teilautomatisierten Fahraufgabe
Europäisches Patentamt | 2023
|