A propeller control method, a propeller and a computer readable storage medium are disclosed. The control method comprises: when entering an ultra-high power mode, acquiring current control parameters and/or motor control parameters corresponding to the ultra-high power mode; and controlling a working current of a propeller according to the current control parameters, and/or controlling, according to the motor control parameters, the motor revolution number of the propeller to achieve rotation in a preset mode so as to control the propeller to operate in the ultra-high power mode. The ultra-high power mode is set for the propeller, so that the propeller may output high power, thereby solving the problem that the ascent speed is low due to the influence of water flow resistance in an underwater working process, and increasing the ascent speed.
L'invention concerne un procédé de commande d'hélice, une hélice et un support de stockage lisible par ordinateur. Le procédé de commande comprend les étapes consistant à : acquérir, lors de l'entrée dans un mode de puissance ultra-élevée, des paramètres de commande de courant et/ou des paramètres de commande de moteur correspondant au mode de puissance ultra-élevée ; et commander un courant de travail d'une hélice en fonction des paramètres de commande de courant et/ou commander, en fonction des paramètres de commande de moteur, le nombre de tours moteur de l'hélice pour obtenir une rotation dans un mode prédéfini de façon à commander l'hélice de fonctionner dans le mode de puissance ultra-élevée. Le mode de puissance ultra-élevée est réglé pour l'hélice, de telle sorte que l'hélice peut délivrer une puissance élevée, ce qui permet de résoudre le problème selon lequel la vitesse de montée est faible en raison de l'influence de la résistance à l'écoulement de l'eau dans un processus de travail sous-marin et d'augmenter la vitesse de montée.
本发明公开了一种推进器的控制方法、推进器和计算机可读存储介质,其中,所述控制方法包括:在进入超大功率模式时,获取所述超大功率模式对应的电流控制参数和/或电机控制参数;根据所述电流控制参数控制推进器的工作电流,和/或根据所述电机控制参数控制所述推进器的电机转数以预设模式转动,以控制所述推进器运行超大功率模式。通过在推进器上设置有超大功率模式,使得推进器能够输出大功率,克服水下工作过程中由于水流阻力影响造成上浮速度慢的问题,达到了提升上浮速度的效果。
PROPELLER CONTROL METHOD, PROPELLER AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'HÉLICE, HÉLICE ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
推进器的控制方法、推进器和计算机可读存储介质
2023-06-15
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2021
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