This method for setting a hoist that is equipped with an encoder for detecting the rotation speed of a drive motor and that lifts and lowers an article by rotating a load sheave using a driving force of the drive motor so as to roll up and roll down a load chain, the method comprising: a drive step for driving the drive motor at a constant rotation speed while applying a tensile force to the load chain; a storage step for storing, in a storage means, positional information obtained from the encoder in the drive step and a motor torque command value for controlling the drive motor in association with said positional information; and a speed correction curve calculation step for calculating a speed correction curve for driving the drive motor on the basis of cyclical variations in the motor torque command value stored in the storage step.
La présente invention concerne un procédé de réglage d'un palan qui est équipé d'un codeur pour détecter la vitesse de rotation d'un moteur d'entraînement et qui lève et abaisse un article en mettant en rotation une poulie de charge à l'aide d'une force d'entraînement du moteur d'entraînement de façon à enrouler et à dérouler une chaîne de charge, le procédé comprenant : une étape d'entraînement pour entraîner le moteur d'entraînement à une vitesse de rotation constante tout en appliquant une force de traction à la chaîne de charge; une étape de stockage pour stocker, dans un moyen de stockage, des informations de position obtenues en provenance du codeur dans l'étape d'entraînement et une valeur de commande de couple moteur pour commander le moteur d'entraînement en association avec lesdites informations de position; et une étape de calcul de courbe de correction de vitesse pour calculer une courbe de correction de vitesse pour entraîner le moteur d'entraînement sur la base de variations cycliques de la valeur de commande de couple moteur stockée dans l'étape de stockage.
駆動モータの回転を検出するエンコーダを備えると共に、駆動モータの駆動によってロードシーブを回転させることでロードチェーンを巻き上げ下げして荷を昇降させる巻上機の設定方法であって、ロードチェーンに張力を与えながら駆動モータを一定の回転速度で駆動させる駆動ステップと、駆動ステップにおいてエンコーダから得られた位置情報と、当該位置情報に対応付けて駆動モータを制御するためのモータトルク指令値を記憶手段に記憶させる記憶ステップと、記憶ステップで記憶されているモータトルク指令値の周期的な変動を基に、駆動モータを駆動する速度補正曲線を算出する速度補正曲線算出ステップと、を備えている。
HOIST SETTING METHOD AND HOIST
PROCÉDÉ DE RÉGLAGE DE PALAN ET PALAN
巻上機の設定方法および巻上機
2023-06-08
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B66D Haspeln , CAPSTANS |
HOIST ASSEMBLING JIG AND HOIST ASSEMBLING METHOD USING HOIST ASSEMBLING JIG
Europäisches Patentamt | 2020
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