To provide a hoist setting method and a hoist capable of suppressing generation of vibration through simple control.SOLUTION: A setting method of a hoist 10 which is provided with an encoder 41 for detecting rotation of a drive motor 40 and which rotates a load sheave 70 through driving of the drive motor 40 to hoist up and down a load chain C1, thereby lifting up and down a load, comprises: a drive step of driving the drive motor 40 at a constant rotation speed while applying tension to the load chain C1; a storage step of causing storage means 101 to store position information acquired from the encoder 41 in the derive step and a motor torque instruction value for controlling the drive motor 40 in association with the position information; and a speed correction curve calculation step of calculating a speed correction curve for driving the drive motor 40 in response to periodic fluctuation of the motor torque instruction value stored in the storage step.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】簡便な制御で振動の発生を抑制することが可能な巻上機の設定方法および巻上機を提供する。【解決手段】駆動モータ40の回転を検出するエンコーダ41を備えると共に、駆動モータ40の駆動によってロードシーブ70を回転させることでロードチェーンC1を巻き上げ下げして荷を昇降させる巻上機10の設定方法であって、ロードチェーンC1に張力を与えながら駆動モータ40を一定の回転速度で駆動させる駆動ステップと、駆動ステップにおいてエンコーダ41から得られた位置情報と、当該位置情報に対応付けて駆動モータ40を制御するためのモータトルク指令値を記憶手段101に記憶させる記憶ステップと、記憶ステップで記憶されているモータトルク指令値の周期的な変動を基に、駆動モータ40を駆動する速度補正曲線を算出する速度補正曲線算出ステップと、を備えている。【選択図】図2
HOIST SETTING METHOD AND HOIST
巻上機の設定方法および巻上機
2023-06-13
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B66D Haspeln , CAPSTANS |
HOIST ASSEMBLING JIG AND HOIST ASSEMBLING METHOD USING HOIST ASSEMBLING JIG
Europäisches Patentamt | 2020
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