This route-planning system is for a self-driving agricultural machine, and comprises: a storage device that stores a map including a plurality of agricultural fields and paths in and around the plurality of agricultural fields; and a processing device that generates routes for the agricultural machine on the map. The processing device generates a first route, within an agricultural field on the map, along which the agricultural machine travels while executing agricultural work within that agricultural field, and generates a second route, along a path on the map, along which the agricultural machine travels to the agricultural field.

    Ce système de planification d'itinéraire est destiné à une machine agricole à conduite autonome et comprend : un dispositif de stockage qui stocke une carte contenant une pluralité de champs agricoles et des chemins dans et autour de la pluralité de champs agricoles ; et un dispositif de traitement qui génère des itinéraires pour la machine agricole sur la carte. Le dispositif de traitement génère un premier itinéraire, au sein d'un champ agricole sur la carte, le long duquel la machine agricole se déplace tout en exécutant un travail agricole au sein de ce champ agricole, et génère un second itinéraire, suivant un chemin sur la carte, le long duquel la machine agricole se déplace vers le champ agricole.

    経路計画システムは、自動運転を行う農業機械のための経路計画システムであって、複数の圃場および前記複数の圃場の周辺の道を含む地図を記憶する記憶装置と、前記地図上における前記農業機械の経路を生成する処理装置と、を備える。前記処理装置は、前記農業機械が前記圃場内で農作業を行いながら走行する第1経路を前記地図上の圃場に生成し、且つ、前記農業機械が走行して前記圃場に向かう第2経路を前記地図上の道に生成する。


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    Titel :

    ROUTE-PLANNING SYSTEM FOR SELF-DRIVING AGRICULTURAL MACHINE


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE PLANIFICATION D'ITINÉRAIRE POUR MACHINE AGRICOLE À CONDUITE AUTONOME
    自動運転を行う農業機械のための経路計画システム


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-06-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES / G16Y



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    METHOD AND SYSTEM FOR SELF CAPABILITY AWARE ROUTE PLANNING IN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES

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