A method and apparatus for predicting a drivable lane, which relate to the fields of artificial intelligence and autonomous driving. The method for predicting a drivable lane comprises: acquiring vehicle forward lane line information and vehicle backward lane line information (S410); constructing a first lane model according to the vehicle forward lane line information (S420); constructing a second lane model according to the vehicle backward lane line information (S430); and predicting a first drivable lane according to the first lane model and the second lane model (S440). By means of the method and the apparatus for predicting a drivable lane, the accuracy and reliability of lane prediction in a traffic congestion scenario can be improved.
L'invention concerne un procédé et un appareil permettant de prédire une voie praticable, qui se rapportent aux domaines de l'intelligence artificielle et de la conduite autonome. Le procédé permettant de prédire une voie praticable consiste : à acquérir des informations de ligne de voie avant de véhicule et des informations de ligne de voie arrière de véhicule (S410) ; à construire un premier modèle de voie selon les informations de ligne de voie avant de véhicule (S420) ; à construire un second modèle de voie selon les informations de ligne de voie arrière de véhicule (S430) ; et à prédire une première voie praticable selon le premier modèle de voie et le second modèle de voie (S440). Au moyen du procédé et de l'appareil permettant de prédire une voie praticable, la précision et la fiabilité de prédiction de voie dans un scénario de congestion de trafic peuvent être améliorées.
一种预测可行驶车道的方法和装置,涉及人工智能、自动驾驶领域。预测可行驶车道的方法包括:获取自车前向车道线信息和自车后向车道线信息(S410);根据自车前向车道线信息构建第一车道模型(S420);根据自车后向车道线信息构建第二车道模型(S430);根据第一车道模型和第二车道模型预测第一可行驶车道(S440)。预测可行驶车道的方法和装置能够提高交通拥堵场景下车道预测的准确性和可靠性。
METHOD AND APPARATUS FOR PREDICTING DRIVABLE LANE
PROCÉDÉ ET APPAREIL PERMETTANT DE PRÉDIRE UNE VOIE PRATICABLE
预测可行驶车道的方法和装置
01.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Expressway automatic lane changing method based on drivable area
Europäisches Patentamt | 2021
|Automatic highway lane changing method based on drivable area
Europäisches Patentamt | 2021
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