The present invention relates to a method of operation and autonomous robotic system for remotely collecting products in stores. The system includes a mobile robot (1), and navigation, product recognition and multi-objective planning systems. The mobile robot (1) comprises vision sensors to obtain image and distance information, a mobile base (2), and an actuator (3) or robotic arm arranged on the mobile base and which can perform movements in height, depth and rotation to handle and move products from store shelves to a temporary storage area (4). Said actuator (3) comprises an end effector (34) with at least two suction cups of different sizes and having rotational and tilting movements about a vertical axis. The product recognition system comprises identification algorithms configured to recognise, based on the vision information, object shapes corresponding to an external shape, and to read logos or texts on the products to identify the products, obtaining location and distance information about the identified products. The main objective of the invention is to provide a mobile robot capable of collecting and handling items or products of different shapes and sizes, without requiring operator intervention or replacement of the tools used.

    Un método de operación y sistema robótico autónomo para la recolección de productos en forma remota en tiendas. El sistema incluye un robot móvil (1), y sistemas de navegación, reconocimiento de productos y planeamiento multiobjetivo. Donde el robot móvil (1) comprende sensores de visión para obtener información de imágenes y distancia, una base móvil (2), un actuador (3) o brazo robótico, dispuesto sobre la base móvil, y que puede realizar movimientos en altura, profundidad y rotación para manipular y mover productos desde las estanterías de la tienda a una región de almacenamiento temporal (4). Donde dicho actuador (3) comprende un efector final (34) con al menos dos copas de succión de diferentes tamaños y que posee movimientos de rotación e inclinación en tomo a un eje vertical. Donde el sistema de reconocimiento de productos comprende algoritmos de identificación configurados para reconocer a partir de la información de visión, formas de objetos correspondientes a una forma exterior, y leer logos o textos de los productos identificando los productos, obteniendo información de ubicación y distancia de los productos identificados. Donde el objetivo principal de la invención es proporcionar un robot móvil capaz de recolectar y manipular artículos o productos de diferentes formas y tamaños, sin la necesidad de intervención de operadores ni reemplazo de herramientas que involucren indisponibilidades del sistema.

    Une méthode de fonctionnement et un système robotique autonome pour la collecte à distance de produits dans les magasins. Le système comprend un robot mobile (1), et des systèmes de navigation, de reconnaissance de produits et de planification multi-objectif. Le robot mobile (1) comprend des capteurs de vision pour obtenir des informations d'images et de distance, une base mobile (2), un actionneur (3) ou un bras robotique, placé sur la base mobile, et qui peut réaliser des mouvements en hauteur, profondeur et de rotation pour manipuler et déplacer des produits des rayons d'un magasin vers une zone de stockage temporaire (4). L'actionneur (3) comprend un effecteur terminal (34) doté d'au moins deux ventouses de tailles différentes et ayant des mouvements de rotation et d'inclinaison autour d'un axe vertical. Le système de reconnaissance des produits comprend des algorithmes d'identification configurés pour reconnaître, à partir d'informations visuelles, des formes d'objets correspondant à une forme extérieure, et pour lire des logos ou des textes identifiant les produits, en obtenant des informations sur l'emplacement et la distance des produits identifiés. L'objectif principal de l'invention est de fournir un robot mobile capable de prélever et de manipuler des articles ou des produits de formes et de tailles différentes, sans nécessiter l'intervention d'un opérateur ou le remplacement d'outils en cas d'indisponibilité du système.


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    Titel :

    SISTEMA ROBOTICO AUTONOMO PARA LA RECOLECCION DE PRODUCTOS


    Weitere Titelangaben:

    AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEM FOR COLLECTING PRODUCTS
    SYSTÈME ROBOTIQUE AUTONOME POUR LA COLLECTE DE PRODUITS



    Erscheinungsdatum :

    01.06.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Spanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



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