Un aparato (2) de inspección que comprende: un aparato (4) de control; un aparato (6) tractor que comprende un tractor (40) y un mecanismo (42) de accionamiento conectados entre sí, estando el mecanismo de accionamiento conectado con el aparato de control; caracterizado por comprender un aparato (8) de sujeción dispuesto en el tractor y que es móvil desde una posición retraída hacia una posición desplegada y desde la posición desplegada hacia la posición retraída; y un aparato (10) de boya conectado con el aparato de sujeción y que comprende una boya (62) y un aparato de cámara (64), estando la boya en una condición sumergida en un fluido estructurada para aplicar una fuerza de flotación al aparato de cámara, mediante lo cual en la posición desplegada del aparato de sujeción, el aparato de boya está en una posición elevada situada relativamente más alta en una dirección vertical que en la posición retraída del aparato de sujeción en la que el aparato de boya está en otra posición situada relativamente inferior en la dirección vertical, estando el aparato de cámara estructurado para proporcionar una señal de salida visual al aparato de control.
Sistema robótico de inspección submarina
2016-02-01
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
Sistema robótico de inspección y ventilación submarina
Europäisches Patentamt | 2016
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