Un aparato estructurado para ventilar al menos una porción de una bolsa de aire atrapada en un lado inferior de un artículo que está al menos parcialmente sumergido en un líquido, comprendiendo el aparato: un aparato (4) de control; un aparato (6) tractor que comprende un tractor (40) y un mecanismo (42) de accionamiento conectados entre sí, estando el mecanismo (42) de accionamiento conectado con el aparato (4) de control; estando el aparato caracterizado por comprender además un aparato (8) de sujeción dispuesto en el tractor (40) y que es móvil entre una posición desplegada y una posición retraída; y un aparato (10) de boya conectado con el aparato (8) de sujeción y que comprende una boya (62) y un aparato (12) de ventilación, estructurándose la boya (62) en una condición sumergida en el líquido para aplicar una fuerza flotante a al menos una porción del aparato (12) de ventilación, por lo que, en la posición desplegada del aparato (8) de sujeción, el aparato (10) de boya está en una posición elevada situado relativamente más alto en una dirección vertical que en la posición retraída del aparato (8) de sujeción en el que el aparato (10) de boya está en otra posición situado relativamente más bajo en la dirección vertical, estructurándose la al menos porción del aparato (12) de ventilación para estar en comunicación de fluido con la bolsa de aire y para ventilar al menos una porción de la bolsa de aire en la posición elevada del aparato (10) de boya.
Sistema robótico de inspección y ventilación submarina
13.07.2016
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