Steuervorrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs Es wird eine Steuervorrichtung (102) für ein Fahrzeug (100) vorgestellt, die ein Bewegungsmodul (104) zum Steuern einer Bewegung des Fahrzeugs (100) aufweist, wobei das Bewegungsmodul (102) als eine erste Domain ausgeführt ist sowie eine Sensorschnittstelle (106) zum Empfangen von Sensorsignalen (108), eine Trajektorienschnittstelle (110) zum Empfangen eines eine Trajektorie des Fahrzeugs (100) repräsentierenden Trajektoriensignals (112) und eine Aktuatorschnittstelle (114) zum Ausgeben von Aktuatorsignalen (116) zum Ansteuern von Aktuatoren (118) aufweist. Das Bewegungsmodul weist zudem eine Bestimmeinrichtung (120) zum Bestimmen der Aktuatorsignale (116) unter Verwendung der Sensorsignale (108) und des Trajektoriensignals (112) auf. Ferner weist die Steuervorrichtung (102) ein weiteres Modul (122) auf, das als eine weitere Domain ausgeführt ist und über eine Domain- schnittstelle (124) mit der ersten Domain verbunden ist.

    The invention relates to a control apparatus (102) for a vehicle (100), the apparatus comprising a motion module (104) for controlling a motion of the vehicle (100), wherein the motion module (102) is designed as a first domain and comprises a sensor interface (106) for receiving sensor signals (108), a trajectory interface (110) for receiving a trajectory signal (112) representing a trajectory of the vehicle (100), and an actuator interface (114) for outputting actuator signals (116) for actuating actuators (118). The motion module further comprises a determination device (120) for determining the actuator signals (116) using the sensor signals (108) and the trajectory signal (112). The control apparatus (102) further comprises an additional module (122) which is designed as an additional domain and is connected to the first domain via a domain interface (124).

    L'invention concerne un appareil de commande (102) pour un véhicule (100), l'appareil comprenant un module de déplacement (104) pour commander le déplacement du véhicule (100), dans lequel le module de déplacement (102) est conçu sous la forme d'un premier domaine et comprend une interface de capteur (106) pour recevoir des signaux de capteur (108), une interface de trajectoire (110) pour recevoir un signal de trajectoire (112) représentant une trajectoire du véhicule (100) et une interface d'actionneur (114) pour délivrer des signaux d'actionneur (116) afin d'actionner des actionneurs (118). Le module de déplacement comprend en outre un dispositif de détermination (120) pour déterminer les signaux d'actionneur (116) à l'aide des signaux de capteur (108) et du signal de trajectoire (112). L'appareil de commande (102) comprend en outre un module supplémentaire (122) qui est conçu sous la forme d'un domaine supplémentaire et qui est relié au premier domaine par l'intermédiaire d'une interface de domaine (124).


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    Titel :

    STEUERVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS


    Weitere Titelangaben:

    CONTROL APPARATUS FOR A VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE
    APPAREIL DE COMMANDE POUR UN VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    25.05.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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