Die vorliegende Erfindung offenbart eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug mit einer Anzahl von Fahrerassistenzsystemen, welche ausgebildet sind, eine Querbeschleunigung und eine Längsbeschleunigung des Fahrzeugs mittels einer Anzahl von Fahrzeugaktuatoren zu steuern, mit einer Recheneinrichtung, welche ausgebildet ist, basierend auf einer Bewegung des Fahrzeugs und Sensordaten, welche die Umgebung des Fahrzeugs kennzeichnen, durch das Fahrzeug nicht befahrbare Bereiche in der Umgebung des Fahrzeugs und mögliche Wertebereiche für eine Querbeschleunigung und eine Längsbeschleunigung des Fahrzeugs zu bestimmen, und mit einer Überwachungseinrichtung, welche mit den Fahrerassistenzsystemen gekoppelt ist und dazu ausgebildet ist, Steuersignale zu empfangen, welche die Fahrerassistenzsysteme an die Fahrzeugaktuatoren übermitteln, und basierend auf den berechneten nicht befahrbaren Bereichen in der Umgebung des Fahrzeugs und den möglichen Wertebereichen die empfangenen Steuersignale zu begrenzen und an die Fahrerassistenzsysteme weiterzuleiten. Ferner offenbart die vorliegende Erfindung ein entsprechendes Verfahren.


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    Titel :

    STEUERVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS


    Beteiligte:
    BÖHMERT HAGEN (Autor:in) / LAMMERING DANIEL (Autor:in) / SYRNIK ROBERT (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    13.10.2016


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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