Embodiments relate to a robotic system having a plurality of sensors attached to a robot. The system includes an identifier attached to a receiver hitch of a cart. The identifier includes information related to a cart with which the identifier is attached. At least one sensor of the plurality of sensors is configured to detect the identifier and transmit sensor data to a computing unit of the robot. The computing unit of the robot operates the robot and/or the plurality of sensors based on the cart information. Some embodiments include a facility sensor attached to a facility. The facility sensor is configured to detect presence or absence of a cart.

    Des modes de réalisation concernent un système robotique comportant une pluralité de capteurs fixés à un robot. Le système comprend un identifiant fixé à un attelage récepteur d'un chariot. L'identifiant comprend des informations relatives à un chariot auquel l'identifiant est fixé. Au moins un capteur parmi la pluralité de capteurs est conçu pour détecter l'identifiant et transmettre des données de capteur à une unité de calcul du robot. L'unité de calcul du robot actionne le robot et/ou la pluralité de capteurs sur la base des informations de chariot. Certains modes de réalisation comprennent un capteur d'installation fixé à une installation. Le capteur d'installation est conçu pour détecter la présence ou l'absence d'un chariot.


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    Titel :

    ADAPTIVE MOBILE ROBOT BEHAVIOR BASED ON PAYLOAD


    Weitere Titelangaben:

    COMPORTEMENT DE ROBOT MOBILE ADAPTATIF BASÉ SUR UNE CHARGE UTILE


    Beteiligte:
    DEBUSCA DAVID (Autor:in) / ALLEN SPENCER W (Autor:in) / BERI JOSEPH S (Autor:in) / LUCAS GEORGE F (Autor:in) / MELANSON ANTHONY (Autor:in) / PEDUZZI DAVID (Autor:in) / SEIFF PETER T (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-08-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS



    Compact payload stopper for mobile robot comprising conveyor

    ZELLER ANDREW JOHN / DIEHR ERIC / JANOV MICHAEL et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Compact Payload Stopper for Mobile Robot Comprising Conveyor

    ZELLER ANDREW JOHN / DIEHR ERIC / JANOV MICHAEL et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT BASED ON PAYLOAD SENSING

    FAIRCLOUGH JAMIE | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff


    Payload Tutor (PAT): A Relocatable Payload Robot for ISS Internal Automation System

    Di Pippo, S. et al / European Space Agency | British Library Conference Proceedings | 1999