A prediction-type intelligent vehicle decision control method and apparatus, a vehicle, and a storage medium. The method comprises: establishing a prediction model for surrounding traffic participants on the basis of map information and historical tracks of the traffic participants, and performing parameter initialization on the prediction model by using a labeled data set to generate an initial surrounding vehicle motion prediction model; cyclically updating the initial surrounding vehicle motion prediction model according to continuous interaction data with the environment by taking a driving target of an intelligent vehicle as an optimization object, so as to generate a final surrounding vehicle motion prediction model; and embedding the final surrounding vehicle motion prediction model into a decision control system of the intelligent vehicle, such that the decision control system generates a corresponding decision control instruction according to a surrounding vehicle motion predicted by the final surrounding vehicle motion prediction model, and controls the intelligent vehicle to execute the decision control instruction. Therefore, an optimal strategy solving solution of the intelligent vehicle prediction model is achieved by means of a self-evolutionary strategy evaluation and strategy improvement process driven by an iterative model.
Procédé et appareil de commande de décision de véhicule intelligent de type à prédiction, véhicule et support de stockage. Le procédé consiste : à établir un modèle de prédiction pour les participants au trafic environnant sur la base d'informations cartographiques et de voies historiques des participants au trafic, et à effectuer une initialisation de paramètres sur le modèle de prédiction à l'aide d'un ensemble de données étiquetées pour générer un modèle de prédiction de mouvement de véhicule environnant initial ; à mettre à jour cycliquement le modèle de prédiction de mouvement de véhicule environnant initial en fonction de données d'interaction continue avec l'environnement en prenant une cible de conduite d'un véhicule intelligent en tant qu'objet d'optimisation, de façon à générer un modèle de prédiction de mouvement de véhicule environnant final ; et à incorporer le modèle de prédiction de mouvement de véhicule environnant final dans un système de commande de décision du véhicule intelligent, de telle sorte que le système de commande de décision génère une instruction de commande de décision correspondante en fonction d'un mouvement de véhicule environnant prédit par le modèle de prédiction de mouvement de véhicule environnant final, et commande le véhicule intelligent pour exécuter l'instruction de commande de décision. Par conséquent, une solution de résolution de stratégie optimale du modèle de prédiction de véhicule intelligent est obtenue au moyen d'une évaluation de stratégie auto-évolutive et d'un processus d'amélioration de stratégie pilotés par un modèle itératif.
一种预测型智能汽车决策控制方法、装置、车辆及存储介质,方法包括:基于地图信息和交通参与者的历史轨迹,对周围交通参与者建立预测模型,并利用有标签的数据集对预测模型进行参数初始化,生成初始周车运动预测模型;以智能汽车的驾驶目标作为优化对象,根据与环境的不断交互数据循环更新初始周车运动预测模型,生成最终周车运动预测模型;将最终周车运动预测模型嵌入智能汽车的决策控制系统,使得决策控制系统根据最终周车运动预测模型预测的周车运动生成对应的决策控制指令,并控制智能汽车执行决策控制指令,从而通过迭代模型驱动的自进化式策略评估与策略提升过程,实现智能车辆预测模型最优策略求解方案。
PREDICTION-TYPE INTELLIGENT VEHICLE DECISION CONTROL METHOD AND APPARATUS, VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE DÉCISION DE VÉHICULE INTELLIGENT DE TYPE À PRÉDICTION, VÉHICULE ET SUPPORT DE STOCKAGE
预测型智能汽车决策控制方法、装置、车辆及存储介质
2023-05-19
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2024
|INTELLIGENT VEHICLE CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2020
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Europäisches Patentamt | 2020
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Europäisches Patentamt | 2024
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