An intelligent vehicle control method and apparatus, and a storage medium, which belong to the technical field of intelligent vehicles. The method comprises: acquiring an initial driving route of an intelligent vehicle (201); receiving traffic road status information sent by a roadside device in a process of the intelligent vehicle driving according to the initial driving route (202); and controlling the intelligent vehicle on the basis of the traffic road status information (203). By means of the method, the traffic road status information sent by a roadside device (2) can be acquired in the process of an intelligent vehicle (1) driving according to the acquired initial driving route, the intelligent vehicle (1) can be controlled according to the traffic road status information, since the intelligent vehicle (1) can be controlled by means of combining the traffic road status information sent by the roadside device (2) in the driving process, the inaccuracy of control of the intelligent vehicle (1) due to inaccurate driving route is improved, thereby improving the accuracy of controlling the intelligent vehicle (1).
L'invention concerne un procédé et un appareil de commande de véhicule intelligent, ainsi qu'un support de stockage, se rapportant au domaine technique des véhicules intelligents. Le procédé consiste à : acquérir un itinéraire de conduite initial d'un véhicule intelligent (201) ; recevoir des informations d'état de route de circulation envoyées par un dispositif de bord de route dans un processus de conduite du véhicule intelligent selon l'itinéraire de conduite initial (202) ; et commander le véhicule intelligent sur la base des informations d'état de route de circulation (203). Au moyen du procédé, les informations d'état de route de circulation envoyées par un dispositif de bord de route (2) peuvent être acquises dans le processus de conduite d'un véhicule intelligent (1) en fonction de l'itinéraire de conduite initial acquis, le véhicule intelligent (1) peut être commandé en fonction des informations d'état de route de circulation, étant donné que le véhicule intelligent (1) peut être commandé au moyen de la combinaison des informations d'état de route de circulation envoyées par le dispositif de bord de route (2) dans le processus de conduite, l'inexactitude de commande du véhicule intelligent (1) due à un itinéraire de conduite inexact est améliorée, ce qui permet d'améliorer l'exactitude de commande du véhicule intelligent (1).
一种智能汽车的控制方法、装置及存储介质,属于智能汽车技术领域,该方法包括:获取智能汽车的初始行驶路径(201);在该智能汽车按照该初始行驶路径行驶过程中接收路侧设备发送的交通路况信息(202);基于该交通路况信息,对该智能汽车进行控制(203)。该方法在智能汽车(1)按照获取的初始行驶路径行驶过程中还可以获取路侧设备(2)发送的交通路况信息,根据交通路况信息可以对智能汽车(1)进行控制,由于在行驶过程中可以结合路侧设备(2)发送的交通路况信息对智能汽车(1)进行控制,改善了因行驶路径不准确而导致对智能汽车(1)控制的不准确性,从而提高了控制智能汽车(1)的准确性。
INTELLIGENT VEHICLE CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE INTELLIGENT ET SUPPORT DE STOCKAGE
智能汽车的控制方法、装置及存储介质
2020-12-30
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
Europäisches Patentamt | 2023
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